Initial Purpose

新しいロボットの開発 　（５年ぐらいのスパンで）

目的

• 学内を365日自律移動させる．（セルフ充電システム）
• 学内のお使いをさせる．（弁当の購入など）

ロボットの仕様

• 上面フラットな台車型（マニュアルで使用できるように）
• 雨の屋外でも使用可能
• 作業に応じてオプションを追加
• 人とのコミュニケーション機能 （音声認識・音声合成）
• 作業ができるように，折りたたみ式のアームもつける？

設計指針

• 運用しやすく
• 頑健
• 高拡張性
• 高メンテナンス性 　

設計に際しての工夫

• Jetson Xavierを使用したナビゲーション
• 超小型・低電力の自律移動システムの構築
• スマートフォンの利用
• GPS，IMU，音声認識，合成，距離センサなどはスマートフォンの機能をできるだけ利用