使用帮助

$ git clone https://github.com/vbcpascal/RasPi-Laser-Engraving

注意：使用激光请佩戴防护镜，避免直射及直接观察！！

连线说明

底部电机 stepper_x 对应驱动板

​ 电压：5V

​ GND -> GPIO 39（GND）

​ STP -> GPIO 40（BCM 21）

​ DIR -> GPIO 38（BCM 20）

上方电机 stepper_y 对应驱动板

​ 电压：5V

​ GND -> GPIO 34（GND）

​ STP -> GPIO 33（BCM 13）

​ DIR -> GPIO 31（BCM 6）

激光 laser

​ 电压：12V

​ PWM $\to$ GPIO 12

​ TTL- $\to$ GPIO 14（GND）

文件说明

EasyDriver.py：用于通过树莓派控制步进电机；

LaserCtrl.py：用于通过树莓派控制激光头；

ImageReader.py：用于读取并处理图片，提取轮廓；

Actions.py：通过轮廓生成操作，并支持保存与读取；

Worker.py：从操作控制雕刻机工作。

详细介绍可见 Files.md。

使用方法

一般使用

$ python LaserCtrl.py		# 测试激光头
$ python main.py -m test	# 测试步进电机移动
$ python main.py -m work -f pics/base_shape.png		# 输入图片打印
$ python main.py -m work -f cache/base_shape.png	# 输入操作打印

预览打印效果

$ python ImageReader.py pics/base_shape.png

生成操作

$ python Actions.py pics/base_shape.png		# 生成操作并保存到 cache 文件夹

加载并打印操作文件

$ python main.py -m work -f pics/base_shape.png	# 输入操作打印

如果本地环境没有 OpenCV，可以使用main_lite.py代替main.py处理操作。

常见问题说明

Q：下方电机移动明显减慢

A：移除电机上方较大块亚克力板，减轻负重（推荐）；或适当增大电压；

Q：打印圆不圆，或封闭处衔接不到位

A：电机精确度有限，属于正常现象；

Q：打印出来痕迹不清晰，或纸被烧漏

A：根据材料修改 LaserCtrl.py 文件中 self.change_duty_cycle(85) 的数值（从1至100），其实这本应该是一个可指定的参数。

远程控制

远程控制……只是一个框架，不算完善吧。

安装django、nginx、uwsgi

$ sudo -s
$ pip3 install django
$ apt install nginx
$ pip3 install uwsgi

测试uwsgi

新建test.py文件：

# test.py
def application(env, start_response):
    start_response('200 OK', [('Content-Type','text/html')])
    return ["Hello World"] # python2
    #return [b"Hello World"] # python3

执行shell命令：

$ uwsgi --http :8001 --plugin python --wsgi-file test.py

执行成功在浏览器中打开：http://localhost:8001/ 显示Hello World说明uwsgi正常运行。

测试django

$ cd RasPi-Laser-Engraving/server
$ python3 manage.py runserver

访问http://127.0.0.1:8001/ 项目正常（出现上传图片界面）说明django可以正常运行。

连接

$ uwsgi --http :8001 --plugin python --module server.wsgi

参考程序

https://github.com/davef21370/EasyDriver https://github.com/rfverbruggen/easydriverpy