混合动力无人船 - 上位机

1. 光伏、DCDC1、DCDC2的输出电流都是通过 “输入电压 * 输入电流 / 输出电压” 计算得出，只具有参考意义。
2. 数据默认保存之‘record’文件夹中，使用数据库软件可打开。
3. 使用 com.readyRead 接受数据，使用 QThread 来解析数据（基本同步解析）。
4. 不能实时写入数据库，频繁的IO操作对导致解析很慢。
5. 数据使用csv格式保存，可以方便使用Matlab进行数据分析。

目录说明

• main.py 主文件
• pic_rc.py 资源文件
• hus.py ui文件
• config.py 配置文件、串口协议
• run.bat 直接运行
• requirements.txt
• utils
  • log.py 日志
  • protocol.py 串口解析程序 - 同communication.py
  • db.py 数据库文件 - 暂时没用
• test
  • uart_test.py 串口测试（发送、接受）
  • communication.py 分别为qt版、micropython版的通信协议。
• static
  • 资源文件
• log
  • 输出日志
• record
  • 保存的数据

协议说明

【帧头， 上位机地址， 下位机地址， 功能帧， 长度帧， ...数据...， 校验位， 帧尾】

• 帧头：0xAA
• 上位机地址：0x01
• 下位机地址：0x01
• 功能帧：见下方
• 长度帧：长度为 7 + len(数据)
• 数据：见下方
• 校验位：见下方
• 帧尾：0xBB

功能帧

功能帧	说明（所有数据发送时都乘以100，接收到后需要除以100）
0x01	发送太阳能板、DCDC、电池的电压电流信息
	数据组成：数据ID/电压V/电流A/电压V/电流A
	ID 1: MPPT,2: DCDC1,3: DCDC2,4: BATTERY
0x02	发送PWM占空比 数据ID + value ；ID:1 PV ID:2 DCDC1 ID3:DCDC2
0x03	参数读取接受
0x04	遥控数据
0x05	心跳包 500ms 超过5s报警
0xA1	发送字符串
	string = str(byte, 'utf-8')
-	-
	上位机发送至下位机 - 带反馈
0xB1	发送启动命令
0xB2	发送停机命令
0xB3	发送校准电压命令
0xB4	发送参数读取命令
	发送参数修改命令 发送数据由 参数名 参数值组成
0xB5	MPPT工作指令 1：工作 0：断开
0xB6	遥控器校准行程
0xB7	DC/DC工作指令 1：工作 0：断开

数据

# 下位机通过一下两行将数据拆分
BYTE1 = lambda x: (x >> 8) & 0xff
BYTE2 = lambda x: (x >> 0) & 0xff

#  上位机通过以下将数据合成
bin16ToInt = lambda x: x if x < 0x8000 else x - 0x10000
bin32ToInt = lambda x: x if x < 0x80000000 else x - 0x100000000

校验

将数据求和后取余

data = []  # 拆分后的数据
s = 0  # 求和后的s即为校验位
for i in data:
    s += i
s %= 256