Agregue la ruta de platform tools a las variables de entorno del sistema es

Linux/macOS

1. Abra ~/.bash_profile con cualquier editor de texto que desee.
2. Incluya la siguiente línea con la ruta completa al directorio de platform-tools: export PATH=~/Library/Android/sdk/platform-tools/:$PATH. Esta ruta puede ser diferente dependiendo de cómo instaló el platform-tools.
3. Guarde el archivo y reinicie la terminal.

Windows

1. En el escritorio de Windows, haga clic con el botón derecho en Mi PC.
2. En el menu pop-up, clique em Propiedades.
3. En la ventana Propiedades del sistema, haga clic en la pestaña Avanzado y haga clic en Variables de entorno.
4. En la ventana Variables del sistema, seleccione Path y haga clic en Editar.
5. En la ventana Editar variables del sistema, inserte el cursor al final del campo de valor Variable.
6. Si el último carácter no es un punto y coma (;), agregue uno.
7. Después del punto y coma final, ingrese la ruta completa al directorio de platform-tools: C:\Users\USERNAME\AppData\Local\Android\sdk\platform-tools. Esta ruta puede ser diferente dependiendo de cómo instaló el platform-tools.
8. Haga clic en Aceptar en cada ventana abierta y reinicie la terminal (símbolo del sistema).

NOTA: En algunos casos, en el paso 5, debe hacer clic en Nuevo e ingresar la ruta completa al directorio de platform-tools (paso 7) y seguir el paso 8.