このリポジトリについて

TwinCATとFactoryIOを使用して、PickAndPlace装置のシミュレーションを行うためのプログラムを配布します。
第15回FA設備技術勉強会の 「オブジェクト指向でPick and Place装置作ってみた」で紹介した内容です。

Issuesから本プログラムに関するコメントや助言を頂けると非常に嬉しいです。
また、PullRequetいただければ、てきとうに承諾しますので、ご自由に使って下さい！

ファイルの説明

• 第15回FA設備技術勉強_発表資料.pdf：FA設備技術勉強会で発表した資料です。本プログラムの構成を簡単に説明しています。
• PickAndPlace_v2.03.tnzip：TwinCATのプロジェクトファイルです。
  
  

立ち上げ方法

時間がなく、書けませんでした。すみません。。
ここらへんを参考にしてください。

• TwinCAT本体のインストール方法：TwinCAT Howto
• TwinCAT OPCUAサーバのインストール方法：Beckhoff#TwinCAT3 TF6100 OPCUA _Part1_Server立ち上げよう | SOUP01
  ※ 少し情報が古く、ダウンロードのURLがTF6100 | TwinCAT 3 OPC UA | Beckhoff Worldwideに変更になっています。また、OPCUAサーバの立ち上げに必要なものは「TF6100 | TwinCAT 3 OPC UA Server」と「TF6100 | TwinCAT 3 OPC UA Configurator」です。
• FactoryIOのインストール方法、使い方：FactoryIO#Beckhoff TwinCAT3と連携しよう | SOUP01