Q1: 这篇工作对SDF依赖性高吗（看到你们的补充材料里有一个树的例子，这种对象提取准确的SDF是很难的吧），如果有一个大概的SDF或者使用一个大概的几何表示作为代理有可能吗（比如把一堆树叶或者一堆草看成一个整体）
Answer from Author: 我们实际用的TSDF。SDF作为一个几何的特征，表达能力肯定是越精细越好，但是用大概的几何作为代理（甚至直接用occupancy）也能在一些场景有不错的结果。我们辅助材料里面展示是极端情况下的failure case，仔细挑还是可以的。 至于草地，你可以看一看我们的视频，有这个展示，草地的几个是糊成一团的，但是结果也还合理。
Answer from Author: 也是非常好的问题。在图像生成任务中也有类似的情况，我们是在实验过程中遇到过这个情况， 确实不能完全解决（你可以看视频中有一个绿色石块场景其实也有一些漂浮的地板）。 总的来说，我们可以在coarse阶段，通过patch内部的空间关系获得整体的layout，比如地面上面肯定是空气。论文中有一句话，coarse阶段是整体的布局，fine阶段是局部细节调整。而整体布局的匹配大体不会出错。 其次在实现过程中，有一些trick通过缓解这个问题。这个比较细节了，比如随机噪声的引入方式以及场景外部空间的处理。 最后也可以关注一下单样本图像生成的工作（SinGAN, GPNN)，他们也有一些解释，我们的工作也受到他们的很大启发。