我的导航算法学习笔记，主要是写给初学者，已经有基础的同学应该多看论文和代码，看我的笔记学不到啥；内容涵盖导航定位开源程序的源码解读（包括 RTKLIB、GAMP、PSINS、KF-GINS 等）、开源项目梳理、书籍讲义、博客翻译、教程讲座推荐；所有内容都可以随意转载，原始文件都放在这里了，大家可以在我的基础上整理出自己的一些文档。

Open-source GNSS Direct Position Estimation Plug-in Module for MATLAB-based Two-step Positioning Software Defined Receivers

Open-source GNSS Multipath Mitigation Technology-integrated Direct Position Estimation for Urban Navigation