Le composant ChangeTool permet d'activer ou de désactiver un jeu de collision Robostudio à partir des entrées/sorties robot
Note
L'application utilise ROBOTSTUDIO SDK ABB ➡️ https://developercenter.robotstudio.com/
Importer le composant ➡️ [ChangeTool.rslib] (https://github.com/tonycab/ChangeTool/releases/tag/v1.0)
Parametrer le composant en sélectionnant les objets graphiques que vous souhaitez masquer ou afficher:
Relier les entrées sorties au composant :