chore: update launch argument (#3)

tier4 · Jul 22, 2024 · 24db2a7 · 24db2a7
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diff --git a/docs/use_case/annotationless_perception.en.md b/docs/use_case/annotationless_perception.en.md
@@ -194,7 +194,11 @@ The following parameters are set to `false`:
 - perception: true
 - planning: false
 - control: false
-- sensing: false / true (default false, set by launch argument)
+- use_perception_online_evaluator: true
+
+### Arguments specified in the scenario or launch command
+
+- sensing: It can be disabled by specifying LaunchSensing: false in the scenario. Or specify sensing:=false in the launch command
 
 ### How to specify the sensing argument
 

diff --git a/docs/use_case/annotationless_perception.ja.md b/docs/use_case/annotationless_perception.ja.md
@@ -193,7 +193,11 @@ autoware の処理を軽くするため、評価に関係のないモジュー
 - perception: true
 - planning: false
 - control: false
-- sensing: false / true (デフォルト false、launch引数で与える)
+- use_perception_online_evaluator: true
+
+### シナリオまたはlaunchコマンドで指定する引数
+
+- sensing: シナリオにLaunchSensing: falseを指定することで無効化できる。またはlaunchコマンドでsensing:=falseを指定する
 
 ### sensingの引数指定方法
 

diff --git a/docs/use_case/ar_tag_based_localizer.en.md b/docs/use_case/ar_tag_based_localizer.en.md
@@ -58,6 +58,8 @@ The following parameters are set to `false`:
 - perception: false
 - planning: false
 - control: false
+- pose_source: artag
+- twist_source: gyro_odom
 
 ## About simulation
 

diff --git a/docs/use_case/ar_tag_based_localizer.ja.md b/docs/use_case/ar_tag_based_localizer.ja.md
@@ -59,6 +59,8 @@ autoware の処理を軽くするため、評価に関係のないモジュー
 - perception: false
 - planning: false
 - control: false
+- pose_source: artag
+- twist_source: gyro_odom
 
 ## simulation
 

diff --git a/docs/use_case/eagleye.en.md b/docs/use_case/eagleye.en.md
@@ -57,6 +57,8 @@ The following parameters are set to `false`:
 - perception: false
 - planning: false
 - control: false
+- pose_source: eagleye
+- twist_source: eagleye
 
 ## About simulation
 

diff --git a/docs/use_case/eagleye.ja.md b/docs/use_case/eagleye.ja.md
@@ -66,6 +66,8 @@ autoware の処理を軽くするため、評価に関係のないモジュー
 - perception: false
 - planning: false
 - control: false
+- pose_source: eagleye
+- twist_source: eagleye
 
 ## simulation
 

diff --git a/docs/use_case/localization.en.md b/docs/use_case/localization.en.md
@@ -114,6 +114,8 @@ The following parameters are set to `false`:
 - perception: false
 - planning: false
 - control: false
+- pose_source: ndt
+- twist_source: gyro_odom
 
 ## About simulation
 

diff --git a/docs/use_case/localization.ja.md b/docs/use_case/localization.ja.md
@@ -113,6 +113,8 @@ autoware の処理を軽くするため、評価に関係のないモジュー
 - perception: false
 - planning: false
 - control: false
+- pose_source: ndt
+- twist_source: gyro_odom
 
 ## simulation
 

diff --git a/docs/use_case/perception.en.md b/docs/use_case/perception.en.md
@@ -140,10 +140,13 @@ The following parameters are set to `false`:
 - localization: false
 - planning: false
 - control: false
-- sensing: false / true (default value is false. Specify by `LaunchSensing` key for each t4_dataset in the scenario)
 
 **NOTE: The `tf` in the bag is used to align the localization during annotation and simulation. Therefore, localization is invalid.**
 
+### Arguments specified in the scenario or launch command
+
+- sensing: It can be disabled by specifying LaunchSensing: false in the scenario. Or specify sensing:=false in the launch command
+
 ## Dependent libraries
 
 The perception evaluation step bases on the [perception_eval](https://github.com/tier4/autoware_perception_evaluation) library.

diff --git a/docs/use_case/perception.ja.md b/docs/use_case/perception.ja.md
@@ -135,10 +135,13 @@ autoware の処理を軽くするため、評価に関係のないモジュー
 - localization: false
 - planning: false
 - control: false
-- sensing: false / true (デフォルト false、シナリオの `LaunchSensing` キーで t4_dataset 毎に指定する)
 
 **注:アノーテション時とシミュレーション時で自己位置を合わせたいので bag に入っている tf を使い回す。そのため localization は無効である。**
 
+### シナリオまたはlaunchコマンドで指定する引数
+
+- sensing: シナリオにLaunchSensing: falseを指定することで無効化できる。またはlaunchコマンドでsensing:=falseを指定する
+
 ## 依存ライブラリ
 
 認識機能の評価は[perception_eval](https://github.com/tier4/autoware_perception_evaluation)に依存している。

diff --git a/docs/use_case/perception_2d.en.md b/docs/use_case/perception_2d.en.md
@@ -168,11 +168,14 @@ The following parameters are set to `false`:
 - localization: false
 - planning: false
 - control: false
-- sensing: false / true (default value is false. Specify by `LaunchSensing` key for each t4_dataset in the scenario)
 - perception_mode: camera_lidar_fusion
 
 **NOTE: The `tf` in the bag is used to align the localization during annotation and simulation. Therefore, localization is invalid.**
 
+### Arguments specified in the scenario or launch command
+
+- sensing: It can be disabled by specifying LaunchSensing: false in the scenario. Or specify sensing:=false in the launch command
+
 ## Dependent libraries
 
 The perception evaluation step bases on the [perception_eval](https://github.com/tier4/autoware_perception_evaluation) library.

diff --git a/docs/use_case/perception_2d.ja.md b/docs/use_case/perception_2d.ja.md
@@ -168,11 +168,14 @@ autoware の処理を軽くするため、評価に関係のないモジュー
 - localization: false
 - planning: false
 - control: false
-- sensing: false / true (デフォルト false、シナリオの `LaunchSensing` キーで t4_dataset 毎に指定する)
 - perception_mode: camera_lidar_fusion
 
 **注:アノーテション時とシミュレーション時で自己位置を合わせたいので bag に入っている tf を使い回す。そのため localization は無効である。**
 
+### シナリオまたはlaunchコマンドで指定する引数
+
+- sensing: シナリオにLaunchSensing: falseを指定することで無効化できる。またはlaunchコマンドでsensing:=falseを指定する
+
 ## 依存ライブラリ
 
 認識機能の評価は[perception_eval](https://github.com/tier4/autoware_perception_evaluation)に依存している。

diff --git a/docs/use_case/performance_diag.en.md b/docs/use_case/performance_diag.en.md
@@ -89,9 +89,13 @@ Published topics:
 To make Autoware processing less resource-consuming, modules that are not relevant to evaluation are disabled by passing the `false` parameter as a launch argument.
 The following parameters are set to `false`:
 
+- perception: false
 - planning: false
 - control: false
-- localization: false / true (default value is false. Specify in scenario)
+
+### Arguments specified in the scenario or launch command
+
+- localization: It can be disabled by specifying LaunchLocalization: false in the scenario. Or specify localization:=false in the launch command
 
 ## About simulation
 

diff --git a/docs/use_case/performance_diag.ja.md b/docs/use_case/performance_diag.ja.md
@@ -88,9 +88,13 @@ Published topics:
 
 autoware の処理を軽くするため、評価に関係のないモジュールは launch の引数に false を渡すことで無効化する。以下を設定している。
 
+- perception: false
 - planning: false
 - control: false
-- localization: false / true (デフォルト false、シナリオで指定する)
+
+### シナリオまたはlaunchコマンドで指定する引数
+
+- localization: シナリオにLaunchLocalization: falseを指定することで無効化できる。またはlaunchコマンドでlocalization:=falseを指定する
 
 ## simulation
 

diff --git a/docs/use_case/traffic_light.en.md b/docs/use_case/traffic_light.en.md
@@ -116,11 +116,14 @@ The following parameters are set to `false`:
 - localization: false
 - planning: false
 - control: false
-- sensing: false / true (default value is false. Specify by `LaunchSensing` key for each t4_dataset in the scenario)
 - perception_mode: camera_lidar_fusion
 
 **NOTE: The `tf` in the bag is used to align the localization during annotation and simulation. Therefore, localization is invalid.**
 
+### Arguments specified in the scenario or launch command
+
+- sensing: It can be disabled by specifying LaunchSensing: false in the scenario. Or specify sensing:=false in the launch command
+
 ## Dependent libraries
 
 The perception evaluation step bases on the [perception_eval](https://github.com/tier4/autoware_perception_evaluation) library.

diff --git a/docs/use_case/traffic_light.ja.md b/docs/use_case/traffic_light.ja.md
@@ -121,11 +121,13 @@ autoware の処理を軽くするため、評価に関係のないモジュー
 - localization: false
 - planning: false
 - control: false
-- sensing: false / true (デフォルト false、シナリオの `LaunchSensing` キーで t4_dataset 毎に指定する)
-- perception_mode: camera_lidar_fusion
 
 **注:アノーテション時とシミュレーション時で自己位置を合わせたいので bag に入っている tf を使い回す。そのため localization は無効である。**
 
+### シナリオまたはlaunchコマンドで指定する引数
+
+- sensing: シナリオにLaunchSensing: falseを指定することで無効化できる。またはlaunchコマンドでsensing:=falseを指定する
+
 ## 依存ライブラリ
 
 認識機能の評価は[perception_eval](https://github.com/tier4/autoware_perception_evaluation)に依存している。

diff --git a/docs/use_case/yabloc.en.md b/docs/use_case/yabloc.en.md
@@ -57,6 +57,8 @@ The following parameters are set to `false`:
 - perception: false
 - planning: false
 - control: false
+- pose_source: yabloc
+- twist_source: gyro_odom
 
 ## About simulation
 

diff --git a/docs/use_case/yabloc.ja.md b/docs/use_case/yabloc.ja.md
@@ -66,6 +66,8 @@ autoware の処理を軽くするため、評価に関係のないモジュー
 - perception: false
 - planning: false
 - control: false
+- pose_source: yabloc
+- twist_source: gyro_odom
 
 ## simulation
 

diff --git a/log_evaluator/log_evaluator/launch_config.py b/log_evaluator/log_evaluator/launch_config.py
@@ -187,6 +187,8 @@
 
 ANNOTATIONLESS_PERCEPTION_AUTOWARE_ARGS = {
     "localization": "false",
+    "planning": "false",
+    "control": "false",
     "use_perception_online_evaluator": "true",
 }