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592
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595
/* ========================================
*
* Copyright YOUR COMPANY, THE YEAR
* All Rights Reserved
* UNPUBLISHED, LICENSED SOFTWARE.
*
* CONFIDENTIAL AND PROPRIETARY INFORMATION
* WHICH IS THE PROPERTY OF your company.
*
* ========================================
*/
#include "project.h"
#define and &&
#define or ||
#define variable Variables.Variable
#define caso Casos.Caso
#define sobrepeso (medida.peso/100 == 38 and medida.peso%100 > 55) or (medida.peso/100 > 38)
#define hipertermia (medida.temperatura/10 == 70 and medida.temperatura%10 >= 3) or (medida.temperatura/10 > 70)
#define hipotermia (medida.temperatura/10 == 8 and medida.temperatura%10 >= 2) or (medida.temperatura/10 > 8)
uint8 claveOriginal[4] = {1,4,3,2}; // Vectores para acceder al sistema
uint8 claveIngresada[4] = {0,0,0,0};
uint8 Led[8] = {0x1, 0x3, 0x7, 0xF, 0x1F, 0x3F, 0x7F, 0xFF}; // Se crea un vector con los valores que
uint8 led; // encenderan los leds uno por uno cada 100ms
char *mensaje = "Error, intente de nuevo "; // Mensaje mostrado para clave incorrecta
char *vacio = " ";
// ------------------------------------------
typedef struct Tiempo{ // Estructura con las variables de tiempo
uint64 ms:10;
uint64 ms_350:9;
uint64 seg:6;
uint64 periodo:10;
}Tiempo;
Tiempo tiempo;
typedef struct Medidas{ // Estructura con las variables de sensado y su rango
uint64 peso:13; // [0 : 5000]
uint64 temperatura:11; // [0 : 1100]
uint64 acumuladoTemp:17; // [0 : 81900]
uint64 acumuladoPeso:17; // [0 : 81900]
uint64 duty:10;
}medidas;
medidas medida;
typedef union Banderas_1{ // Unión entre una variable de reseteo
struct Variables{ // y variables generales para el control
uint16 botonPresionado:2; // del sistema
uint16 posicion:3;
uint16 estado:3;
uint16 contador:5; // Contador empleado en titilar y sensar (max = 20)
uint16 signo:1;
uint16 salirPresionado:1;
uint16 PWM_dormido:1;
}Variable;
uint16 resetear;
}banderas_1;
banderas_1 Variables;
typedef union Banderas_2{ // Unión entre una variable de reseteo
struct Casos{ // y variables para controlar los rangos
uint8 fueraRango:2; // de seguridad del sistema
uint8 sobrePeso:1;
uint8 hipoTermia:1;
uint8 hiperTermia:1;
}Caso;
uint8 resetear;
}banderas_2;
banderas_2 Casos;
// ------------------------------------------
void verDisplay(void); // Funciones para manejo del display
void titilar(float frecuencia);
void restablecerBrillo(void);
void apagarBrillo(void);
void verLCD(void);
void ingresarClave(void); // Rutinas de ejecución de las tareas
void compararClave(const uint8 *ingresada , const uint8 *original); // del sistema
void sensar(void);
void analizarRangos(void);
void salir(void);
CY_ISR_PROTO(contador_ms); // Funciones de las interrupciones
CY_ISR_PROTO(botonIngreso);
CY_ISR_PROTO(botonConfirmar);
CY_ISR_PROTO(apagarAlarma);
CY_ISR_PROTO(botonSalir);
int main(void)
{
CyGlobalIntEnable;
isr_botonIngreso_StartEx(botonIngreso); // Inicialización de interrupciones
isr_botonConfirmar_StartEx(botonConfirmar);
isr_apagarAlarma_StartEx(apagarAlarma);
isr_botonSalir_StartEx(botonSalir);
isr_ms_StartEx(contador_ms);
Contador_Start(); // Inicialización de componentes
Displays_Start();
LCD_Start();
ADC_Start();
AMux_Start();
LCD_LoadCustomFonts(LCD_customFonts); // Estado inicial de componentes
LCD_ClearDisplay();
Displays_Write7SegNumberDec(0,0,4,Displays_ZERO_PAD);
variable.estado = 3;
for(;;)
{
switch (variable.estado){
case 0: // ESTADO 0:
titilar(1.5); // En el estado inicial los displays
break; // titilan a 1.5 Hz
case 1: // ESTADO 1:
ingresarClave(); // El usuario ingresa su clave mientras 1
titilar(1.5); // display titila a 1.5 Hz
if (tiempo.seg == 40) {
for (uint8 posicion = 0; posicion <4; posicion++) claveIngresada[posicion] = 0;
verDisplay(); // Si pasados 40 segundos no se ha confirmado
Variables.resetear = 0; // la clave, el sistema vuelve al estado
tiempo.seg = 0; // inicial
}
break;
case 2: // ESTADO 2:
compararClave(claveIngresada,claveOriginal); // El sistema compara la clave ingresada
break; // con la clave de acceso
case 3: // ESTADO 3:
PWM_WritePeriod(1000); // Estado de sensado constante y validación
PWM_WriteCompare(1000); // de los rangos de seguridad
PWM_Start();
while (variable.estado == 3){ // El ciclo while evita que se
if (tiempo.ms%25 == 0) { // salten periodos de sensado
sensar();
} // Se llama la función de sensado cada 25ms
if (tiempo.ms%500 == 0) { // para tomar 20 muestras en medio segundo, y
verLCD(); // el promedio se imprime en pantalla cada
analizarRangos(); // medio segundo, así se evita saturar el LCD
}
if (variable.salirPresionado){ // Sí se presiona el botonSalir1 vez, la variable seg se
if (botonSalir_Read() == 0) { // reinicia a 0, mientras que si se deja presionado y
variable.salirPresionado = 0; // pasan 4 seg, el estado del sistema cambia a 4
tiempo.seg = 0;
}
if (tiempo.seg == 4 and botonSalir_Read() == 1) variable.estado = 4;
}
}
break;
case 4: // ESTADO 4:
salir(); // Salir del sistema de medición
break;
}
}
}
// Funciones de tareas del sistema
void salir(void){
PWM_Stop(); // Se detiene el pwm de la alarma sonora,
LCD_ClearDisplay(); // el sensado y la visualización en pantalla
LCD_WriteControl(LCD_CURSOR_HOME);
LCD_Position(0,0);
LCD_PrintString("Saliendo del sistema");
variable.posicion = 0;
tiempo.periodo = 0;
while (led != 0b11111111){
if (tiempo.periodo == 100){
tiempo.periodo = 0;
led = Led[variable.posicion];
leds_Write(led);
variable.posicion++;
}
}
CyDelay(200);
led = 0;
leds_Write(led); // Se retorna el sistema a su estado inicial
LCD_ClearDisplay();
Variables.resetear = 0;
Casos.resetear = 0;
for (uint8 posicion = 0; posicion < 4; posicion++) claveIngresada[posicion] = 0;
variable.estado = 0;
Displays_Write7SegNumberDec(0,0,4,Displays_ZERO_PAD);
}
void analizarRangos(void){
Casos.resetear = 0; // Resetea la union que contiene las variables
// que controlan los rangos seguros del sistema
if (sobrepeso){
caso.sobrePeso = 1;
caso.fueraRango++; // Inicialmente el sistema analiza si las
} // las variables se encuentran en su rango seguro,
if (variable.signo == 0 and (hipertermia)) { // de lo contrario, se activan banderas dentro
caso.hiperTermia = 1; // de la estructura "caso" para diferenciar CUANTAS
caso.fueraRango++; // y CUALES variables se salieron de su rango
}
if (variable.signo == 1 and (hipotermia) ) {
caso.hipoTermia = 1;
caso.fueraRango++;
}
if(caso.fueraRango == 0) { // En caso de que ninguna variable esté fuera
LCD_Position(0,0);LCD_PrintString("Sistema de medicion"); // de su rango seguro, no se activa ninguna
LCD_Position(3,9);LCD_PutChar(LCD_CUSTOM_3); // advertencia, ni ninguna alarma
if (variable.PWM_dormido) PWM_Start();
medida.duty = 1000;
PWM_WritePeriod(medida.duty);
PWM_WriteCompare(0);
}
else if(caso.fueraRango == 1){ // Sí solo 1 variable esta fuera de rango,
LCD_Position(3,9);LCD_PutChar(LCD_CUSTOM_4); // se analiza cual de todas es mediante las
LCD_Position(0,0); // banderas sobrepeso, hipotermia, hipertermia,
// y se activa una alarma sonora a una frecuencia
if (variable.PWM_dormido and medida.duty == 500) PWM_Start(); // particular según sea el caso (3Hz o 1Hz)
if (caso.sobrePeso){ // Además, se imprime en pantalla, una acción
LCD_PrintString("Alerta debe "); // sugerida para devolver el sistema a su estado seguro
LCD_PutChar(LCD_CUSTOM_2);
LCD_PrintString("Kg");
medida.duty = 999;
PWM_WritePeriod(medida.duty);
PWM_WriteCompare(medida.duty/2);
}
else if (caso.hipoTermia){
LCD_PrintString("Alerta debe ");
LCD_PutChar(LCD_CUSTOM_1);
LCD_PrintString("T");
medida.duty = 332;
PWM_WritePeriod(medida.duty);
PWM_WriteCompare(medida.duty/2);
}
else if (caso.hiperTermia){
LCD_PrintString("Alerta debe ");
LCD_PutChar(LCD_CUSTOM_2);
LCD_PrintString("T");
medida.duty = 332;
PWM_WritePeriod(medida.duty);
PWM_WriteCompare(medida.duty/2);
}
}
else if (caso.fueraRango == 2){ // En caso de que 2 variables esten fuera de
LCD_Position(3,9);LCD_PutChar(LCD_CUSTOM_4); // su rango seguro, se activa una alarma
LCD_Position(0,0); // continua, y se imprimen en pantalla, las
// acciones sugeridas para regresar el sistema
LCD_PrintString("Alerta debe "); // a su estado seguro
LCD_PutChar(LCD_CUSTOM_2);
LCD_PrintString("Kg y ");
if (variable.PWM_dormido and (medida.duty == 999 or medida.duty == 332)) PWM_Start();
medida.duty = 500;
PWM_WritePeriod(medida.duty); // Nota: En caso de que las alarmas sonoras
PWM_WriteCompare(medida.duty); // se desactiven mediante el botón externo
// se activa una bandera PWM_dormido, la cual
if (caso.hiperTermia){ // se usa como referencia para reactivar las
LCD_PutChar(LCD_CUSTOM_2); // alarmas en caso de que LA CANTIDAD de variables
LCD_PrintString("T"); // fuera de rango CAMBIE
}
else if (caso.hipoTermia){
LCD_PutChar(LCD_CUSTOM_1);
LCD_PrintString("T");
}
}
}
void sensar(void){
variable.contador++; // Esta variable cuenta las veces que se sensan las variables
AMux_Select(0); // Rutina de sensado para el peso
ADC_StartConvert();
ADC_IsEndConversion(ADC_WAIT_FOR_RESULT);
medida.acumuladoPeso += ADC_GetResult16(); // bits Max = 4095*20 = 81900
AMux_Select(1); // Rutina de sensado para la temperatura
ADC_StartConvert();
ADC_IsEndConversion(ADC_WAIT_FOR_RESULT);
medida.acumuladoTemp += ADC_GetResult16(); // bits Max = 4095*20 = 81900
if (variable.contador == 20){ // Cuando se ha sensado 20 veces
variable.contador = 0; // se hace un promedio de los
medida.acumuladoPeso/=20; // registros
medida.acumuladoTemp/=20;
LCD_Position(0,0);
LCD_PrintNumber(medida.acumuladoPeso);
CyDelay(500);
// LCD_Position(1,16);LCD_PrintNumber(medida.acumuladoPeso); // Estas lineas imprimen el promedio
// LCD_Position(2,16);LCD_PrintNumber(medida.acumuladoTemp); // en bits, para validar la información
// LCD_Position(3,16);LCD_PrintString("Bits");
// CONDICIONALES PARA EL PESO
if (medida.acumuladoPeso <= 3890.25){
medida.peso = 100*medida.acumuladoPeso*50/3890.25;
}
else medida.peso = 100*50;
// CONDICIONALES PARA LA TEMPERATURA
if (medida.acumuladoTemp >= 1228.5 and medida.acumuladoTemp <= 3931.2) {
medida.temperatura = (uint32)10*(medida.acumuladoTemp - 958.23)*100/2702.7;
variable.signo = 0; // Imprime valor positivo
}
else if (medida.acumuladoTemp > 3931.2) medida.temperatura = 110*10;
else{
if (medida.acumuladoTemp >= 819){
medida.temperatura = (uint32)10*(medida.acumuladoTemp - 819)*30/1228.5;
variable.signo = 0; // Imprime valor positivo
}
else{
medida.temperatura = (uint32)10*(819 - medida.acumuladoTemp)*30/1228.5;
variable.signo = 1; // Imprime valor negativo
}
}
medida.acumuladoPeso = 0;
medida.acumuladoTemp = 0;
}
}
void compararClave(const uint8 *ingresada , const uint8 *original){
uint8 aciertos = 0; // Variables internas para el control del
uint8 i = 0; // mensaje impreso en el LCD
uint8 j = 2;
uint8 velocidad;
for (uint8 i = 0; i < 4; i++){
if (*ingresada == *original) aciertos++; // Cuenta los digitos correctos
ingresada++; // Aumenta la posicion del digito a validar
original++; // en los vectores clave ingresada y original
}
if (aciertos == 4){ // Si los aciertos fueron 4, se escribe una H
Displays_WriteString7Seg("k ",0); // en los displays, y titila a 2Hz por 3 segundos
tiempo.seg = 0; // antes de que el sistema pase al estado siguiente
variable.posicion = 0;
while (tiempo.seg < 4) titilar(2);
Displays_ClearDisplayAll();
variable.estado = 3;
}
else{
Displays_Write7SegDigitHex(12,0); // Si no se obtuvieron 4 aciertos, se
Displays_WriteString7Seg(" ",1); // escribe una C (12 en hexadecimal= y se
// muestre un mensaje barrido en el LCD
for (uint8 posicion = 0; posicion < 4; posicion++) claveIngresada[posicion] = 0;
LCD_ClearDisplay();
LCD_Position(0,19);
variable.posicion = 0;
tiempo.seg = 0;
tiempo.ms = 0;
tiempo.periodo = 0;
velocidad = 50; // Para mostrar el mensaje barrido, se
while (tiempo.seg < 11) { // contaron las acciones a realizar (43)
titilar(1); // y se distribuyeron en los 10 segundos
// que debe durar el barrido del mensaje
if (tiempo.ms%250 == 0){
titilar(1);
if (i < 19){
LCD_PutChar(*mensaje); // Este condicional imprime y barre caracteres
CyDelay(velocidad); // hasta que llegan al límite izquierdo de la
LCD_WriteControl(LCD_DISPLAY_SCRL_LEFT); // pantalla
mensaje++;
i++;
}
else if (i == 19){
LCD_PutChar(*mensaje); // Los condicionales correspondientes a
CyDelay(velocidad); // i = 19, 20, 21 y 22; completan los
LCD_Position(0,19);LCD_PutChar(*vacio); // 4 caracteres faltantes del mensaje
LCD_WriteControl(LCD_DISPLAY_SCRL_LEFT);
mensaje++;
i++;
}
else if (i == 20){
LCD_Position(2,19);LCD_PutChar(*mensaje); // Estos 4 condicionales se hicieron
CyDelay(velocidad); // de forma individual, dado que el comando
LCD_Position(2,0);LCD_PutChar(*vacio); // SCRL (scroll) tambien mueve la posición
LCD_WriteControl(LCD_DISPLAY_SCRL_LEFT); // del cursor, haciendo perder de vista la
mensaje++; // ubicación actual
i++;
} // pos ?? -> e
else if (i == 21){
LCD_Position(0,0);LCD_PutChar(*mensaje); // pos 0,0 -> v
CyDelay(velocidad);
LCD_Position(2,1);LCD_PutChar(*vacio);
LCD_WriteControl(LCD_DISPLAY_SCRL_LEFT);
mensaje++;
i++;
}
else if(i == 22){
LCD_Position(0,1);LCD_PutChar(*mensaje); // pos 2,2 -> o
i++;
}
else if (i > 22 and i < 41){ // En este rango condicional, únicamente
LCD_Position(2,j);LCD_PutChar(*vacio); // se borra la letra del limite izquierdo
CyDelay(velocidad); // de la pantalla y se desplaza el mensaje
LCD_WriteControl(LCD_DISPLAY_SCRL_LEFT); // a la izquierda
i++;
j++; // j ubica el caracter vacio en el lim izquierdo
} // a medida que se desplaza el cursor
else if (i == 41){ // Luego de esto, restan 2 letras por borrar,
LCD_Position(0,0);LCD_PutChar(*vacio); // lo cual se hace de forma individual
CyDelay(velocidad);
LCD_WriteControl(LCD_DISPLAY_SCRL_LEFT);
i++;
}
else if (i == 42){
LCD_Position(0,1);LCD_PutChar(*vacio);
CyDelay(velocidad);
LCD_WriteControl(LCD_DISPLAY_SCRL_LEFT);
i++;
}
}
titilar(1);
}
for (uint8 i = 0; i < 22; i++) mensaje--; // Finalmente, el apuntador empleado para
LCD_ClearDisplay(); // imprimir los caracteres del mensaje
LCD_WriteControl(LCD_CURSOR_HOME); // se vuelve a apuntar a la posición inicial
// y el cursor se retorna a la posición de inicio
restablecerBrillo();
Variables.resetear = 0;
verDisplay(); // Esta función muestra la letra
} // correspondiente al numero de aciertos
}
void ingresarClave(void){
if (variable.botonPresionado == 2 && tiempo.ms_350 < 350){ // Si se presiona el boton de ingreso 2 veces
variable.botonPresionado = 0; // en mnos de 350 ms, la variable posición
tiempo.ms_350 = 0; // aumenta, y en caso de que dicha variable
variable.posicion++; // llegue a 4, se reinicia a 0
restablecerBrillo();
if (variable.posicion == 4)variable.posicion = 0;
}
if (variable.botonPresionado == 1 && tiempo.ms_350 >= 350){ // Si transcurridos 350ms el boton de ingreso
variable.botonPresionado = 0; // sólo se ha presionado 1 vez, se analiza la
tiempo.ms_350 = 0; // posición del display y se incrementa su valor
claveIngresada[variable.posicion]++; // actual, sin embargo, si llega a ser 10, se
// reinicia a 0
if (claveIngresada[variable.posicion] == 10) claveIngresada[variable.posicion] = 0;
verDisplay(); // Sólo si hubo cambios en el display,
} // se llama la función para visualizarlos
}
// Funciones para control del Display
void verDisplay(void){ // Se imprime en los displays según
if (variable.estado < 3){ // el estado del sistema
Displays_Write7SegDigitDec(claveIngresada[0],0);
Displays_Write7SegDigitDec(claveIngresada[1],1);
Displays_Write7SegDigitDec(claveIngresada[2],2);
Displays_Write7SegDigitDec(claveIngresada[3],3);
}
}
void titilar (float frecuencia){
uint16 periodo_ms;
periodo_ms = (1/frecuencia)*1000; // Se calcula el período de la señal
if (tiempo.periodo == periodo_ms/2){ // Cada que los milisegundos sean iguales
tiempo.periodo = 0; // a la mitad del periodo de la señal, se
if (variable.contador == 0) variable.contador = 1; // cambia el estado del brillo del display
else if (variable.contador == 1) variable.contador = 0;
// Si el estado del sistema es 0,
if (variable.estado == 0){ // titilan todos los displays
if (variable.contador == 0) apagarBrillo();
if (variable.contador == 1) restablecerBrillo();
}
else{ // Si el estado del sistema es otro, titila
// solo el display de la posicion actual
if (variable.contador == 0) Displays_SetBrightness(0,variable.posicion);
else if (variable.contador == 1) Displays_SetBrightness(255,variable.posicion);
}
}
}
void restablecerBrillo(void){ // Pone alto el brillo de los displays
for (uint8 posicion_display = 0; posicion_display < 4; posicion_display++)
{
Displays_SetBrightness(255,posicion_display);
}
}
void apagarBrillo(void){ // Pone bajo el brillo de los displays
for (uint8 posicion_display = 0; posicion_display < 4; posicion_display++)
{
Displays_SetBrightness(0,posicion_display);
}
}
// Funciones para control del LCD
void verLCD(void){
LCD_ClearDisplay(); // Se muestran las variables de sensado
LCD_Position(1,13);LCD_PrintString("Kg");
LCD_Position(2,13);LCD_PutChar(LCD_CUSTOM_0);LCD_PrintString("F");
// LCD_Position(3,16);LCD_PrintString("Bits");
LCD_Position(1,0);LCD_PrintString("Peso = "); // Rutina de impresión del peso
LCD_PrintNumber(medida.peso/100);
LCD_PutChar('.');
if (medida.peso%100 < 10) LCD_PrintNumber(0);
LCD_PrintNumber(medida.peso%100);
LCD_Position(2,0); // Rutina de impresión de la temperatura
switch (variable.signo){
case 0:
LCD_PrintString("Temp = ");
break;
case 1:
LCD_PrintString("Temp = -");
break;
}
LCD_PrintNumber(medida.temperatura/10);
LCD_PutChar('.');
LCD_PrintNumber(medida.temperatura%10);
}
// Funciones de interrupcion de los botones y el contador
CY_ISR(botonConfirmar){
if (variable.estado < 2) variable.estado = 2;
}
CY_ISR(botonIngreso){ // Si el sistema está en el estado 0,
if (variable.estado == 0) { // se aumenta la variable boton presionado
variable.estado = 1; // y el estado del sistema pasa a ser 1.
restablecerBrillo(); // Además, se reinicia el conteo de los 350ms
}
variable.botonPresionado++;
tiempo.ms_350 = 0;
}
CY_ISR(apagarAlarma){
if (variable.estado == 3){
variable.PWM_dormido = 1;
PWM_Stop();
}
}
CY_ISR(botonSalir){
variable.salirPresionado = 0;
if (variable.estado == 3) {
tiempo.seg = 0;
tiempo.ms = 0;
variable.salirPresionado = 1;
}
}
CY_ISR(contador_ms){ // La interrupción del contador
tiempo.ms++; // incrementa las variables dentro de la
if (variable.estado < 2) tiempo.ms_350++; // estructura tiempo
tiempo.periodo++;
if (tiempo.ms == 1000) {
tiempo.ms = 0;
tiempo.seg++;
if (tiempo.seg == 61) tiempo.seg = 0;
}
}
/* [] END OF FILE */