The Policy required is:
{
"Version": "2012-10-17",
"Statement": [
{
"Sid": "VisualEditor0",
"Effect": "Allow",
"Action": [
"iam:AttachRolePolicy",
"iam:CreatePolicy",
"iam:CreateRole",
"iam:DeletePolicy",
"iam:DeleteRole",
"iam:DetachRolePolicy",
"iam:GetPolicy",
"iam:GetPolicyVersion",
"iam:GetRole",
"iam:ListAttachedRolePolicies",
"iam:ListInstanceProfilesForRole",
"iam:ListPolicyVersions",
"iam:ListRolePolicies",
"iam:TagRole"
],
"Resource": [
"*"
]
}
]
}