Progetto esame Progettazione Dei Sistemi Di Controllo anno 2022/23 - Università degli studi della Basilicata
Il progetto consiste nella simulazione dei metodi di determinazione della struttura e dei parametri del compensatore e del trasduttore attraverso Matlab e Simulink. Il controllore da realizzare dovrà soddisfare delle opportune specifiche a regime ed in transitorio. La progettazione del controllore è stata effettuata attraverso delle reri correttrici e dei regolatori standard. A valle della progettazione il comportamento della funzione di trasferimento a ciclo chiuso viene simulato su Simulink fornendo diversi ingressi al sistema.
Gli ingressi che verranno simulati sono: riferimento, disturbo sulla catena di andata e disturbo sul ramo in retroazione. Per la traccia completa del progetto fare riferimento al file 'traccia.pdf', per il processo completo di risoluzione invece si rimanda alla tesina allegata.
Control Systems Design Exam Project for the year 2022/23 - Università degli studi della Basilicata
The project involves the simulation of methods for determining the structure and parameters of the compensator and transducer using Matlab and Simulink. The controller to be designed must meet appropriate steady-state and transient specifications. The controller design has been carried out using corrective loops and standard regulators. Following the design, the closed-loop transfer function's behavior is simulated in Simulink by providing various inputs to the system.
The inputs that will be simulated include: reference signal, disturbance in the forward path, and disturbance in the feedback path. For the complete project outline, please refer to the 'traccia.pdf' file, and for the full resolution process, please refer to the attached thesis (tesina).
