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HTU21D（F）是一种新型的数字湿度传感器，它在尺寸和智能方面树立了新的标准，它被嵌入到一个3 x 3 x 0.9 mm可回流焊接的双扁平无引线（DFN）封装中。该传感器提供数字I²C格式的校准线性化信号。HTU21D（F）数字湿度传感器是专门的湿度和温度即插即用传感器，适用于需要可靠和准确测量的OEM应用。湿度和温度数字输出模块可与微控制器直接相连。这些低功率传感器设计用于具有紧凑空间限制的高容量和成本敏感应用。每个传感器都经过单独校准和测试。批次标识打印在传感器上，电子标识码存储在芯片上，可通过命令读取。数字湿度传感器的分辨率可以通过命令更改（RH/T为8/12bit至12/14bit）。它被用于家用电器、医疗、打印机、加湿器等。
LibDriver HTU21D是LibDriver推出的HTU21D全功能驱动，该驱动提供温度、相对湿度读取的功能并且它符合MISRA标准。
/src目录包含了LibDriver HTU21D的源文件。
/interface目录包含了LibDriver HTU21D与平台无关的IIC总线模板。
/test目录包含了LibDriver HTU21D驱动测试程序，该程序可以简单的测试芯片必要功能。
/example目录包含了LibDriver HTU21D编程范例。
/doc目录包含了LibDriver HTU21D离线文档。
/datasheet目录包含了HTU21D数据手册。
/project目录包含了常用Linux与单片机开发板的工程样例。所有工程均采用shell脚本作为调试方法，详细内容可参考每个工程里面的README.md。
/misra目录包含了LibDriver MISRA代码扫描结果。
参考/interface目录下与平台无关的IIC总线模板，完成指定平台的IIC总线驱动。
将/src目录，您使用平台的接口驱动和您开发的驱动加入工程，如果您想要使用默认的范例驱动，可以将/example目录加入您的工程。
您可以参考/example目录下的编程范例完成适合您的驱动，如果您想要使用默认的编程范例，以下是它们的使用方法。
#include "driver_htu21d_basic.h"
uint8_t res;
uint8_t i;
float temperature;
uint8_t humidity;
res = htu21d_basic_init();
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
for (i = 0; i < 3; i++)
{
htu21d_interface_delay_ms(2000);
res = htu21d_basic_read((float *)&temperature, (uint8_t *)&humidity);
if (res != 0)
{
(void)htu21d_basic_deinit();
return 1;
}
htu21d_interface_debug_print("htu21d: temperature is %0.2fC.\n", temperature);
htu21d_interface_debug_print("htu21d: humidity is %d%%.\n", humidity);
...
}
...
(void)htu21d_basic_deinit();
return 0;在线文档: https://www.libdriver.com/docs/htu21d/index.html。
离线文档: /doc/html/index.html。
请参考CONTRIBUTING.md。
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