measure.ino

//void getGPSMeasurement(void)
//{
//  uint8_t gps_error=10;
//  volatile int gps_wtchdg=0;
//  int nowtime=0;
//
///*#ifdef NEO6_GPS  
//  GPS.begin(9600);
//  SetupUBLOX(void);
//#elif defined(TYCO)
//  GPS.begin(4800);
//#elif defined(Soft_GPS)
//  GPS.begin(9600);
//
//#endif
//*/
//  gps_wtchdg = millis();
////  Serial.println(gps_wtchdg);
//  DEBUG.print("[OBC] GPS read...");
//  ////GPS.listen(); 
//  GPS.begin(GPS_BAUD);
//  while((gps_error !=0))// || (gps_wtchdg < 10000))
//  {
////    Serial.print(".");
//    gps_error=CheckGPS();
//    //gps_wtchdg++;
//    nowtime=millis();
//    if(nowtime - gps_wtchdg >3000)
//    {
//      DEBUG.print("timeout");
//      break;
//    }
//
//  //  Serial.println(nowtime);
//  }
//  DEBUG.println("...end");
//  gps_wtchdg = 0;  
//  if( GPS_Altitude > 1000)
//  {
//    is_climb = true; 
//    is_landing = false;
//  }
//  if( (GPS_Altitude < 500) && (is_climb))
//  {
//    is_landing = true;
//  }
//  if( (GPS_Altitude > 500) && (is_landing))
//  {
//    is_landing = false;
//  }
//
//  UDR0=0;
//  USD_CSR0A &= !(1<<UDRE0);
//  SICL.begin(SICL_BAUD);
////  DEBUG.begin(DEBUG_BAUD); // TODO: UNCOMMENT THIS FOR RELEASE
//}
//
//void getTemperatures(void)
//{
//  DEBUG.println(F("[OBC] COLLECT SENSOR DATA"));
//  //getGPSMeasurement();
//  
//  //ext_temp = get_external_temperature();
//  //int_temp = getIntTemp();
//}
//
//void debugLOG(void)
//{
//  DEBUG.print("time:      ");DEBUG.println(GPS_time[GPS_valid]);
//  DEBUG.print("latitude:  ");DEBUG.println(GPS_lati[GPS_valid]);
//  DEBUG.print("longitude: ");DEBUG.println(GPS_long[GPS_valid]);
//  DEBUG.print("altitude:  ");DEBUG.println(GPS_Altitude[GPS_valid]);
//  DEBUG.print("external:  ");DEBUG.println(ext_temp);
//  DEBUG.print("internal:  ");DEBUG.println(pcb_temp);
//  DEBUG.print("radio:  ");DEBUG.println(radio_temp);
//}