TemplateMatch

2020-9-12：融合多尺度金字塔图像后的结果可以达到角度正确，但是还会有一些细微的差异。正在思考如何融合不同尺度的模板点集。

2020-9-11：加入最优旋转角度搜索。

2020-9-10：实现原始的模板匹配，下一步开始在6维空间搜索最优变换参数。