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jamessung644/Signiture-MK1

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Arduino Robot Hand Projct

Synthetic Hand "Signiture MK1"

이 코드는 컴퓨터 비전을 사용하여 사용자의 손 모양을 감지하고,
이를 아두이노로 전송하여 로봇팔을 조작하는 시스템을 위한 코드입니다.
Python 코드는 MediaPipe 라이브러리를 사용하여 실시간으로 웹캠 영상에서 손의 움직임을 감지하고,
이를 분석하여 가위, 바위, 보 중 어느 것인지 판단합니다.
감지된 손 모양에 따라 아두이노로 명령을 전송하여 로봇팔을 특정한 모양으로 움직이게 합니다.

Takeaway
PPT
Demo Video
Website

Development Environment

  • MacBook AIR M2 8gb ram
  • Python 3.9.6
  • Frameworks & Libraries: OpenCV, Mediapipe, numpy
  • iphone 11 (instead webcam)

Python library

!pip install opencv-python
!pip install mediapipe
!pip install numpy

App inventor UI

UI 1 UI 2
UI 3 UI 4

Profile

성수한 백승엽
강원대학교 A.I융합학과 학부생

Open CV 활용한 이미지 분석
알고리즘 개발, 3D 프린팅 등

GitHub: jamessung644
웹사이트: portfol2o.vercel.app
Instagram: hhash_suhan
강원대학교 컴퓨터공학과 학부생

앱 개발,회로 설계, 아두이노 개발
이현형 김래원
강원대학교
인더스트리얼디자인전공 학부생

3D 모델링, 앱 디자인,
발표 자료

Instagram: 2hyun_bro.go.kr
강원대학교 메카트로닉스전공
학부생

앱 개발, 회로 설계,
아두이노 개발

Instagram: gimraeweon31

About

Synthetic Hand "Signiture MK1"

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