zaver.tex

Tato práce ukázala, že k~automatizaci procesu kalibrace modelového železničního
vozidla je nutné zvládnout širokou škálu dílčích kroků od efektivního návrhu
elektroniky přes programování mikrokontrolérů, studování bezdrátových modulů
a~komunikačních protokolů až po schopnost kvalitně vyvíjet desktopové aplikace.
Autorovi se úspěšně povedlo navrhnout vlastní senzor pro měření rychlosti
založený na optozávoře a~perforovaném kolu. Podařilo se mu zabezpečit přenos
naměřených dat do počítače pomocí univerzálního protokolu Bluetooth
a~demonstrovat fungování přenosu. Jeho práci pak dovršila kompletně vlastní
aplikace, která umožňuje proces kalibrace realizovat pohodlně a~spolehlivě.
Kromě toho autor vytvořil knihovnu, která je univerzálně použitelná pro
komunikaci s~libovolnou XpressNET centrálou.

Při konstrukci měřicího vozu vyvstalo několik problémů a~omezení souvisejících
s~malou velikostí prostoru a~limitovanými možnostmi napájení. Ukázalo se, že je
možné minimalizovat spotřebu zařízení tak, aby jej bylo možné napájet
z~baterie.  Napájení z~baterie se nakonec ukázalo jako nanejvýš výhodné
a~jednoduché.

Bylo zjištěno, že rychlost vozidla je poměrně zásadně ovlivňována nejrůznějšími
parazitickými jevy od pružení ve spřáhle přes odpor v~oblouku až po mechaniku
převodů v~lokomotivě. Tyto jevy se autorovi povedlo úspěšně odstínit za použití
průměrování.

Tato práce jednoznačně pomohla k~zefektivnění a~zpřesnění procesu kalibrace
lokomotivy, který místo 25~minut za využití jednoho člověka trvá 4~minuty
bez nutnosti přítomnosti obsluhy.

\section{Možná rozšíření}

Při návrhu senzoru byl brán v~potaz požadavek na možnost dokalibrovávat
lokomotivy za ostrého provozu na kolejišti. Nabízí se tedy možnost prozkoumat,
jak moc se rychlosti lokomotiv vlivem provozu a~opotřebení mění, a~za využití
kalibračního vozu navrhnout mechanismus, kterým budou hnací vozidla
dokalibrována za provozu, nejlépe ve spolupráci s~řídicím SW kolejiště.

Při konstrukci měřicího vozu je také možno prozkoumat různé alternativní
cesty -- například se upnout na napájení z~kolejí třeba i~za cenu výměny
podvozku, implementovat přenos dat počítače alternativními metodami apod.

Dalším směrem výzkumu je měření příčin oscilace rychlosti a~návrh
aktivního potlačení těchto oscilací. Systém efektivního potlačování výkyvů
rychlostí by sice nejspíš byl výpočetně náročný (Fourierova transformace,
konvoluční metody), ale vzhledem k~výkonům současných počítačů uskutečnitelný.
A~to možná i~v~reálném čase. Uživateli by tak byla nabídnuta vysoce přesná data
zbavená šumu prezentovaná v~reálném čase. To by mohlo přispět ke zrychlení
všech procesů založených na měření rychlosti měřicím vozem.