Implementacion de un control PID en Arduino y una GUI (en Python)
para el ajuste interactivo de los parametros de ganancia y muestreo.
Paquetes necesarios :
- python 2.7
- python-qt4
- python-qwt5-qt4
- python-serial
- arduino
Circuito :
Soporte del motor :
El soporte tambien esta en http://www.thingiverse.com/thing:1643718
