phosphor-pid-control.md

#ПИД - регулятор Позволяет настроить группу вентиляторов и сенсоров. Необходимо создать файл config.json

• Сервис phosphor-pid-control.service
• Программа swampd
• Для настройки тюнинг. Не забудь выключить сервис. swampd -t -l /tmp -c /temp.json при этом программа будет пытьться поддерживать обороты вентилятора, указанные в /etc/thermal.d/setpoint

Коэффициенты при настройке

• samplePeriod - 0.1 для fan, 1 для temp
• proportionalCoeff - %/RPM (я делаю 100/7400 (максимум для этого вентилятора)). Прямой коэффициент относительно ошибки
• integralCoeff - %/RPM sec. Я сделал proportionalCoeff*60
• feedFwdOffsetCoeff - Добавок к SetPoint
• feedFwdGainCoeff - Коэффициент усиления относительно Setpoint
• integralLimit_min - минимальное значение интегрирующей составляющей
• integralLimit_max - максимальное значение интегрирующей составляющей
• outLim_min - минимальное выходное значение (в процентах?)
• outLim_max - максимальное выходное значение (в процентах?)
• slewNeg - ограничение скорости снижения оборотов
• slewPos - ограничение скорости возрастания оборотов

Настройка через EM

fansensor добавить tach

json

        {
            "Index": 13,
            "Name": "FAN_CPU0",
            "PowerState": "On",
            "Type": "AspeedFan"
        }

console

# busctl tree xyz.openbmc_project.FanSensor
`- /xyz
  `- /xyz/openbmc_project
    |- /xyz/openbmc_project/control
    |- /xyz/openbmc_project/inventory
    `- /xyz/openbmc_project/sensors
      `- /xyz/openbmc_project/sensors/fan_tach
        `- /xyz/openbmc_project/sensors/fan_tach/FAN_CPU0

fansensor добавть pwm

json

        {
            "BindConnector": "CPU0 connector",
            "Index": 13,
            "Name": "FAN_CPU0",
            "PowerState": "On",
            "Type": "AspeedFan"
        },
        {
            "Name": "CPU0 connector",
            "PwmDev": "pwm-cpu0",
            "PwmName": "PWM-CPU0",
            "Tachs": [],
            "Type": "FANConnector"
        }

console

# busctl tree xyz.openbmc_project.FanSensor
`- /xyz
  `- /xyz/openbmc_project
    |- /xyz/openbmc_project/control
    | `- /xyz/openbmc_project/control/fanpwm
    |   `- /xyz/openbmc_project/control/fanpwm/PWM_CPU0
    |- /xyz/openbmc_project/inventory
    `- /xyz/openbmc_project/sensors
      |- /xyz/openbmc_project/sensors/fan_pwm
      | `- /xyz/openbmc_project/sensors/fan_pwm/PWM_CPU0
      `- /xyz/openbmc_project/sensors/fan_tach
        `- /xyz/openbmc_project/sensors/fan_tach/FAN_CPU0