🚀 Autonomous Drone System

Selamat datang di Autonomous Drone System, repositori ini berisi berbagai proyek terkait drone otonom, deteksi objek, dan ground control station (GCS). Tujuan utama proyek ini adalah mengembangkan ekosistem drone yang dapat beroperasi secara mandiri dengan kemampuan navigasi cerdas dan deteksi visual.

✈️ Fitur Utama

1️⃣ Autonomous Navigation

• Implementasi sistem navigasi otonom untuk drone menggunakan ROS dan MAVROS.
• Simulasi penerbangan di Gazebo dengan kontrol penuh menggunakan Mavlink.

2️⃣ Object Detection & Tracking

• Model deteksi berbasis YOLOv5 dan MobileNet SSD untuk identifikasi objek.
• Implementasi tracking untuk mengikuti atau menghindari objek tertentu.

3️⃣ Ground Control Station (GCS)

• Pengembangan GCS berbasis web untuk memonitor dan mengontrol drone secara real-time.

🛠️ Teknologi yang Digunakan

• ROS & MAVROS → Komunikasi dan kontrol drone.
• Gazebo → Simulasi lingkungan penerbangan.
• YOLOv5 & MobileNet SSD → Deteksi dan pelacakan objek.

🎯 Roadmap Pengembangan

✅ Simulasi drone otonom di Gazebo
✅ Implementasi YOLOv5 untuk deteksi objek

🤝 Kontribusi

Terbuka untuk kontribusi! Jika ingin menambahkan fitur atau meningkatkan proyek ini, silakan buat pull request atau diskusi di issues.

📜 Lisensi

Proyek ini menggunakan lisensi MIT, silakan gunakan dan kembangkan lebih lanjut.

🚀 Let's build the future of autonomous drones together!