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Petit Ichigo Firmware Writer for Raspberry Pi
by 国野亘
http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/diy/ichigojam/
拡張ポートのシリアル端子およびFTDI製USBシリアル変換アダプタを使用して
動作確認しました。
************************************************************************/
int TARGET_VERSION =111; // ターゲットのバージョン 1.1.1
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <ctype.h>
#include <string.h> // strncmp,bzero用
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <sys/time.h>
#include <time.h>
#include "kbhit.c"
static int ComFd; // シリアル用ファイルディスクリプタ
static struct termios ComTio_Bk; // 現シリアル端末設定保持用の構造体
void log_date(char *s){
time_t error_time;
struct tm *error_time_st;
time(&error_time);
error_time_st = localtime(&error_time);
printf("%4d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d %s\n",
error_time_st->tm_year+1900,
error_time_st->tm_mon+1,
error_time_st->tm_mday,
error_time_st->tm_hour,
error_time_st->tm_min,
error_time_st->tm_sec,
s
);
}
int uart_open(char const *device, struct termios *saveattr)
{
struct termios ComTio; // シリアル端末設定用の構造体変数
speed_t speed = B115200; // 通信速度の設定
ComFd=open(device, O_RDWR|O_NONBLOCK); // シリアルポートのオープン
if (ComFd < 0) {
return -1;
}
tcgetattr(ComFd, &ComTio_Bk); // 現在のシリアル端末設定状態を保存
ComTio.c_iflag = 0; // シリアル入力設定の初期化
ComTio.c_oflag = 0; // シリアル出力設定の初期化
ComTio.c_cflag = CLOCAL|CREAD|CS8; // シリアル制御設定の初期化
ComTio.c_lflag = 0; // シリアルローカル設定の初期化
bzero(ComTio.c_cc,sizeof(ComTio.c_cc)); // シリアル特殊文字設定の初期化
cfsetispeed(&ComTio, speed); // シリアル入力の通信速度の設定
cfsetospeed(&ComTio, speed); // シリアル出力の通信速度の設定
ComTio.c_cc[VMIN] = 0; // リード待ち容量0バイト(待たない)
ComTio.c_cc[VTIME] = 1; // リード待ち時間
tcflush(ComFd,TCIFLUSH); // バッファのクリア
tcsetattr(ComFd, TCSANOW, &ComTio); // シリアル端末に設定
return ComFd;
}
char read_serial_port(void){
char c='\0'; // シリアル受信した文字の代入用
fd_set ComReadFds; // select命令用構造体ComReadFdを定義
struct timeval tv; // タイムアウト値の保持用
FD_ZERO(&ComReadFds); // ComReadFdの初期化
FD_SET(ComFd, &ComReadFds); // ファイルディスクリプタを設定
tv.tv_sec=0; tv.tv_usec=10000; // 受信のタイムアウト設定(10ms)
if(select(ComFd+1, &ComReadFds, 0, 0, &tv)) read(ComFd, &c, 1); // データを受信
usleep(5000); // 5msの(IchigoJam処理)待ち時間
return c; // 戻り値＝受信データ(文字変数c)
}
int close_serial_port(void){
tcsetattr(ComFd, TCSANOW, &ComTio_Bk);
return close(ComFd);
}
int main(int argc,char **argv){
int fd=-1,loop=1,i,com=0,ret,ver,ok,wait;
time_t time_val,time_prev;
char c;
char s[256],ss[16];
struct termios uartattr;
// 0123456789ABC
char UART_DEVICE[15]="/dev/ttyUSB10";
printf("-------------------------------------\n");
printf("Petit Ichigo Writer by Wataru KUNINO\n");
printf("-------------------------------------\n");
printf("注意：ファームウェアを書き換えます。\n");
printf("This software updates firmware on LPC\n");
printf("-------------------------------------\n");
if( argc == 3 ) TARGET_VERSION = atoi(argv[2]);
if( argc >= 2){
i=atoi(argv[1]);
if( i>0 && i<= 64){
snprintf(&UART_DEVICE[5],8,"ttyS%1d",i-1); // Cygwin PC用
fd = uart_open(UART_DEVICE, &uartattr);
com=i;
}
}
if(com==0) for(i=22;i>=0;i--){
if(i>=20){
snprintf(&UART_DEVICE[5],8,"rfcomm%1d",i-20); // ポート探索(rfcomm0-2)
}else if(i>=10){
snprintf(&UART_DEVICE[5],8,"ttyUSB%1d",i-10); // ポート探索(USB0～9)
}else if(i==9) snprintf(&UART_DEVICE[5],8,"ttyAMA0"); // 拡張IOのUART端子に設定
else{
snprintf(&UART_DEVICE[5],8,"ttyS%1d",i); // Cygwin PC用
com=i+1;
}
// log_date(UART_DEVICE);
fd = uart_open(UART_DEVICE, &uartattr);
if(fd >=0 ) break;
}
if (fd < 0){
log_date("ERROR @ UART OPEN");
return 1;
}else{
if(com) sprintf(s,"COM PORT = COM%d (%s)",com,UART_DEVICE);
else sprintf(s,"COM PORT = %s",UART_DEVICE);
log_date(s);
}
if(close_serial_port()){ // 一旦閉じる
log_date("ERROR @ UART CLOSE");
return 1;
}
while(loop){
if(com) sprintf(ss,"com%d",com);
else sprintf(ss,"%s",UART_DEVICE);
sprintf(s,"lpc21isp/lpc21isp -verify -donotstart firmware/ichigojam-xtal.hex %s 115200 12000",ss);
log_date(s);
log_date("Please connect a LPC Device to your jig.");
log_date("LPCマイコンをボードにセットしてISPボタンを押してください");
ret=system(s);
sprintf(s,"lpc21isp (%d)",ret); // 256:ファームウェア無し、2560 ユーザ終了 65280
log_date(s);
switch(ret){
case 2560:
log_date("[Esc]キーが押されたので書き換えを中断しました");
return 1;
break;
case 0:
log_date("SUCCESS");
log_date("書き込みに成功しました");
break;
default:
log_date("エラーが発生したので終了します");
return 1;
break;
}
log_date("Please press reset button on IchigoJam.");
log_date("マイコンボードのリセットボタンを押してください");
uart_open(UART_DEVICE, &uartattr);
wait=0; ok=0; ver=0;
while(ok>=0){
if( kbhit() ){
log_date("Aborted by user.");
close_serial_port();
return 1;
}
c=read_serial_port();
if(c){
if( wait > 3 ){
printf("\n");
}
wait =0;
if( isprint((int)c) ) printf("%c",c);
if( c =='\n' ){
printf("\n");
if(c =='\n' && ok == 2 && ver == TARGET_VERSION) ok=-1; // ループ終了
}else if( isdigit((int)c) ){
ver *=10;
ver += (int)(c - '0');
}else if( ver !=0 && ver != TARGET_VERSION && c !='.' ){
printf("\n");
log_date("IchigoJam Version ERROR.");
log_date("期待バージョンと異なるので終了します");
close_serial_port();
return 1;
}else if( ok==0 && c=='O' ){
ok++;
}else if( ok==1 && c=='K' ){
ok++;
}else if( ok && isprint((int)c) ) ok=0;
}
time(&time_val);
if( time_prev != time_val ){
time_prev = time_val;
wait++;
if( wait>30 ){
printf("\n");
log_date("No response from IchigoJam.");
log_date("IchigoJamからの応答がありません");
close_serial_port();
return 1;
}
if( wait > 3) printf(".");
}
}
if(close_serial_port()){
log_date("ERROR @ UART CLOSE");
return 1;
}
log_date("CLOSED");
}
return(0);
}