установить sdk manager nvidia
зарегистрироваться в nvidia
после загрузки запускаем deb пакет и устанавливаем
затем запускаем
sdkmanager
затем входим в свой аккаунт nvidia
подключаем jetson к компьютеру по micro-usb
выбираем все модули для установки и следуем инструкциям sdkmanager
для mobile net
sudo pip3 install imutils
добавляем в /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/imutils/video/webcamvideostream.py
def get_width(self):
return self.stream.get(3)def get_height(self):
return self.stream.get(4)подключите камеру к jetson
git clone https://github.com/alexmihalyk23/jetsonMobileNet
cd jetsonMobileNet
python3 real_time_object_detection.py --prototxt MobileNetSSD_deploy.prototxt.txt --model MobileNetSSD_deploy.caffemodel -i 1 -o h.avi
При работе с камерой разрешением 640x480 8-10 fps