This repository was archived by the owner on Jun 30, 2022. It is now read-only.
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
/
Copy pathBPIBIT.py
351 lines (304 loc) · 23 KB
/
BPIBIT.py
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
# MicroPython ESP32 Module for BPI:bit/Web:bit
# (Note! for firmware v1.17 only!)
import math, utime, gc
from machine import Pin, TouchPad, ADC, PWM, SoftI2C, SPI
from neopixel import NeoPixel
# MPU9250 (MPU6500 + AK8963):
# https://github.com/tuupola/micropython-mpu9250
try:
from mpu9250 import MPU9250
from ak8963 import AK8963
_mpu9250 = MPU9250(SoftI2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000))
except:
print('Onboard MPU9250 failed to import driver or initialize!')
_mpu9250 = None
gc.enable()
# mapping dictionaries
_analogPitchPin = 0
_lightSensorL = ADC(Pin(36))
_lightSensorL.atten(ADC.ATTN_11DB)
_lightSensorR = ADC(Pin(39))
_lightSensorR.atten(ADC.ATTN_11DB)
_thermistor = ADC(Pin(34))
_thermistor.atten(ADC.ATTN_11DB)
_neoPixel = NeoPixel(Pin(4, Pin.OUT), 25)
_analogPins = {1:32, 2:33}
_digitalPins = {'BUILTIN_LED':18, 3:13, 0:25, 4:16, 5:35, 6:12, 7:14, 1:32, 8:16, 9:17, 10:26, 11:27, 12:2, 2:33, 13:18, 14:19, 15:23, 16:5, 19:22, 20:21}
_touchpads = {3:13, 6:12, 7:14, 1:32, 11:27, 2:33}
_ledScreen = {0:4, 1:9, 2:14, 3:19, 4:24, 5:3, 6:8, 7:13, 8:18, 9:23, 10:2, 11:7, 12:12, 13:17, 14:22, 15:1, 16:6, 17:11, 18:16, 19:21, 20:0, 21:5, 22:10, 23:15, 24:20}
_colorCodes = {'W':(16, 16, 16), 'R':(48, 0, 0), 'G':(0, 48, 0), 'B':(0, 0, 48), 'Y':(24, 24, 0), 'C':(0, 24, 24), 'P':(24, 0, 24), 'O':(36, 12, 0), 'T':(0, 36, 12), 'V':(12, 0, 36), '*':(0, 0, 0)}
_tones = {'C3':130.8128, 'C3D3':138.5913, 'D3':146.8324, 'D3E3':155.5635, 'E3':164.8138, 'F3':174.6141, 'F3G3':184.9972, 'G3':195.9977, 'G3A3':207.6523, 'A3':220.0000, 'A3B3':233.0819, 'B3':246.9417, 'C4':261.6256, 'C4D4':277.1826, 'D4':293.6648, 'D4E4':311.1270, 'E4':329.6276, 'F4':349.2282, 'F4G4':369.9944, 'G4':391.9954, 'G4A4':415.3047, 'A4':440.0000, 'A4B4':466.1638, 'B4':493.8833, 'C5':523.2511, 'C5D5':554.3653, 'D5':587.3295, 'D5E5':622.2540, 'E5':659.2551, 'F5':698.4565, 'F5G5':739.9888, 'G5':783.9909, 'G5A5':830.6094, 'A5':880.0000, 'A5B5':932.3275, 'B5':987.7666, 'C6':1046.502, 'C6D6':1108.731, 'D6':1174.659, 'D6E6':1244.508, 'E6':1318.510, 'F6':1396.913, 'F6G6':1479.978, 'G6':1567.982, 'G6A6':1661.219, 'A6':1760.000, 'A6B6':1864.655, 'B6':1975.533, 'C7':2093.005, '*': 0.0, ' ': 0.0}
_axisName = {'x':0, 'y':1, 'z':2}
_fonts = {'A':['*', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*'],
'B':['X', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*'],
'C':['*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*'],
'D':['X', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*'],
'E':['X', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', 'X', '*'],
'F':['X', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*'],
'G':['*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*'],
'H':['X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*'],
'I':['X', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*'],
'J':['X', 'X', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*'],
'K':['X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*'],
'L':['X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', 'X', '*'],
'M':['X', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X'],
'N':['X', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', 'X', '*', 'X', 'X', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X'],
'O':['*', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*'],
'P':['X', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*'],
'Q':['*', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*'],
'R':['X', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X'],
'S':['*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*'],
'T':['X', 'X', 'X', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*'],
'U':['X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*'],
'V':['X', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*'],
'W':['X', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X'],
'X':['X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*'],
'Y':['X', '*', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*'],
'Z':['X', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', 'X', '*'],
'a':['*', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', 'X', 'X'],
'b':['X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*'],
'c':['*', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*'],
'd':['*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*'],
'e':['*', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*'],
'f':['*', '*', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*'],
'g':['*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*'],
'h':['X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*'],
'i':['X', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*'],
'j':['*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*'],
'k':['X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*'],
'l':['X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*'],
'm':['*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X'],
'n':['*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*'],
'o':['*', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*'],
'p':['*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*'],
'q':['*', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*'],
'r':['*', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*'],
's':['*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*'],
't':['*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X'],
'u':['*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', 'X', 'X'],
'v':['*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*'],
'w':['*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', 'X'],
'x':['*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*'],
'y':['*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*'],
'z':['*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', 'X', '*'],
'0':['*', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*'],
'1':['*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*'],
'2':['X', 'X', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', 'X', '*'],
'3':['X', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*'],
'4':['*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*'],
'5':['X', 'X', 'X', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', 'X', 'X', '*'],
'6':['*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*'],
'7':['X', 'X', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*'],
'8':['*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*'],
'9':['*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*'],
',':['*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*'],
'.':['*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*'],
'!':['X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*'],
':':['*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*'],
';':['*', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*'],
'+':['*', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*'],
'-':['*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*'],
'*':['*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*'],
'/':['*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*'],
'=':['*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*'],
'_':['*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', 'X', 'X', 'X'],
'|':['*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*'],
'\\':['X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X'],
'`':['X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*'],
'~':['*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', '*'],
'@':['*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', 'X', '*', 'X', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', 'X', 'X', '*', '*'],
'#':['*', 'X', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', '*', 'X', '*'],
'$':['*', 'X', 'X', 'X', '*', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', 'X', 'X', 'X', '*'],
'%':['X', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', 'X', 'X'],
'^':['*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*'],
'&':['*', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', '*', 'X', 'X', '*', 'X'],
'\'':['X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*'],
'\'':['X', '*', 'X', '*', '*', 'X', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*'],
'(':['*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*'],
')':['X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*'],
'[':['X', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*'],
']':['X', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*'],
'{':['*', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*'],
'}':['X', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', 'X', '*', '*', '*'],
'<':['*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*'],
'>':['X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', 'X', '*', '*', '*', '*'],
' ':['*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*', '*']}
_fontsWidth = {'A':4, 'B':4, 'C':4, 'D':4, 'E':4, 'F':4, 'G':5, 'H':4, 'I':3, 'J':5, 'K':4, 'L':4, 'M':5, 'N':5, 'O':4, 'P':4, 'Q':4, 'R':5, 'S':4, 'T':5, 'U':4, 'V':5, 'W':5, 'X':4, 'Y':5, 'Z':4, 'a':5, 'b':4, 'c':4, 'd':4, 'e':4, 'f':4, 'g':5, 'h':4, 'i':1, 'j':3, 'k':4, 'l':3, 'm':5, 'n':4, 'o':4, 'p':4, 'q':4, 'r':4, 's':4, 't':5, 'u':5, 'v':5, 'w':5, 'x':4, 'y':5, 'z':4, '0':4, '1':4, '2':4, '3':4, '4':5, '5':5, '6':5, '7':5, '8':5, '9':5, ',':1, '.':2, '!':1, ':':1, ';':2, '+':3, '-':3, '*':3, '/':5, '_':5, '=':3, '|':3, '\\':5, '`':2, '~':4, '@':5, '#':5, '$':5, '%':5, '^':3, '&':5, '\'':1, '\'':3, '(':2, ')':2, '[':2, ']':2, '{':3, '}':3, '<':3, '>':3, ' ':3}
gc.collect()
def getI2C(scl=19, sda=20, freq=400000):
return SoftI2C(scl=Pin(_digitalPins[scl]), sda=Pin(_digitalPins[sda]), freq=freq)
def getSPI(sck=13, miso=14, mosi=15, baudrate=1000000, polarity=1, phase=0):
return SPI(baudrate=baudrate, polarity=polarity, phase=phase, sck=Pin(_digitalPins[sck]), mosi=Pin(_digitalPins[mosi]), miso=Pin(_digitalPins[miso]))
def getHSPI(baudrate=10000000, polarity=1, phase=0):
return SPI(1, baudrate=baudrate, polarity=polarity, phase=phase, sck=Pin(_digitalPins[7]), mosi=Pin(_digitalPins[3]), miso=Pin(_digitalPins[6]))
def getVSPI(baudrate=10000000, polarity=1, phase=0):
return SPI(2, baudrate=baudrate, polarity=polarity, phase=phase, sck=Pin(_digitalPins[13]), mosi=Pin(_digitalPins[15]), miso=Pin(_digitalPins[14]))
def pause(delay):
utime.sleep_ms(delay)
def pauseMicros(delay):
utime.sleep_us(delay)
def runningTime():
return utime.ticks_ms()
def runningTimeMicros():
return utime.ticks_us()
def digitalReadPin(pin):
return Pin(_digitalPins[pin], Pin.IN).value()
def digitalWritePin(pin, value):
Pin(_digitalPins[pin], Pin.OUT).value(value)
def analogReadPin(pin):
if pin in _analogPins:
adc = ADC(Pin(_analogPins[pin]))
adc.atten(ADC.ATTN_11DB)
return adc.read() // 4
else:
return None
def analogWritePin(pin, value, freq=5000):
pwm = PWM(Pin(_digitalPins[pin]), freq=freq, duty=value)
def servoWritePin(pin, degree):
actual_degree = int(degree * (122 - 30) / 180 + 30)
servo = PWM(Pin(_digitalPins[pin]), freq=50, duty=actual_degree)
def servoWritePinOff(pin):
servo = PWM(Pin(_digitalPins[pin]), freq=50, duty=0)
servo.deinit()
def onButtonPressed(button):
button_a = Pin(_digitalPins[5], Pin.IN)
button_b = Pin(_digitalPins[11], Pin.IN)
if button == 'AB':
return button_a.value() == 0 and button_b.value() == 0
elif button == 'A':
return button_a.value() == 0
elif button == 'B':
return button_b.value() == 0
else:
return False
def pinIsTouched(pin, level=350):
return TouchPad(Pin(_touchpads[pin])).read() < level if pin in _touchpads else N
def analogSetPitchPin(pin):
_analogPitchPin = pin
def analogPitch(freq, delay):
delay = round(delay)
buzzer = PWM(Pin(_digitalPins[_analogPitchPin], Pin.OUT), freq=round(freq), duty=512)
if delay > 0:
if delay > 10:
pause(delay - 10)
buzzer.deinit()
pause(10)
else:
pause(delay)
buzzer.deinit()
def playTone(note, delay=0):
analogPitch(freq=_tones.get(note, 0.0), delay=delay)
def rest(delay=0):
playTone(note='*', delay=delay)
def noTone():
buzzer = PWM(Pin(_digitalPins[_analogPitchPin], Pin.OUT), freq=0, duty=512)
buzzer.deinit()
def lightLevelL():
return _lightSensorL.read() // 4
def lightLevelR():
return _lightSensorR.read() // 4
def lightLevel():
return (_lightSensorL.read() + _lightSensorR.read()) / 2 // 4
def temperatureRaw():
return _thermistor.read() // 4
def temperature(rntc=5100):
# see https://github.com/BPI-STEAM/BPI-BIT-Hardware/blob/master/docs/NTC-0805-103F-3950F.pdf
return 3950 / math.log((3.3 * rntc / (_thermistor.read() / 4095 * 3.3) - rntc) / (10000 * math.exp(-3950 / (273.15 + 25)))) - 273.15
def acceleration(axis=''):
if _mpu9250:
if axis == '':
return abs(_mpu9250.acceleration[_axisName['x']]) + abs(_mpu9250.acceleration[_axisName['y']]) + abs(_mpu9250.acceleration[_axisName['x']])
else:
return _mpu9250.acceleration[_axisName[axis]] if axis in _axisName else None
else:
return None
def rotationPitch():
if _mpu9250:
return (180 / math.pi) * math.atan2(acceleration('y'), math.sqrt(math.pow(acceleration('x'), 2) + math.pow(acceleration('z'), 2)))
else:
return None
def rotationRoll():
if _mpu9250:
return (180 / math.pi) * math.atan2(acceleration('x'), math.sqrt(math.pow(acceleration('y'), 2) + math.pow(acceleration('z'), 2)))
else:
return None
def gyroscope(axis):
if _mpu9250:
return _mpu9250.gyro[_axisName[axis]] if axis in _axisName else None
else:
return None
def magneticForce(axis=''):
if _mpu9250:
if axis == '':
return abs(_mpu9250.magnetic[_axisName['x']]) + abs(_mpu9250.magnetic[_axisName['y']]) + abs(_mpu9250.magnetic[_axisName['z']])
else:
return _mpu9250.magnetic[_axisName[axis]] if axis in _axisName else None
else:
return None
def compassHeading():
if _mpu9250:
return (180 / math.pi) * math.atan2(magneticForce('y'), magneticForce('x'))
else:
return None
def calibrateCompass():
if _mpu9250:
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)
print('Calibrating compass: keep turning BPI:BIT for 15 seconds.')
ak8963 = AK8963(i2c)
offset, scale = ak8963.calibrate(count=150, delay=100)
print('Calibration completed.')
print('AK8963 offset:')
print(offset)
print('AK8963 scale:')
print(scale)
_mpu9250 = MPU9250(i2c, ak8963=ak8963)
def led(index, color):
_neoPixel[_ledScreen[index]] = color
_neoPixel.write()
def ledAll(color):
_neoPixel.fill(color)
_neoPixel.write()
def ledCode(index, code):
_neoPixel[_ledScreen[index]] = _colorCodes[code]
_neoPixel.write()
def ledCodeAll(code):
_neoPixel.fill(_colorCodes[code])
_neoPixel.write()
def ledCodeArray(array):
for i in range(25):
_neoPixel[i] = _colorCodes[array[_ledScreen[i]]]
_neoPixel.write()
def ledOff():
ledCodeAll('*')
def plotBarGraph(value, maxValue=1023, code='W'):
p = value / maxValue
valueArray = [0.96, 0.88, 0.84, 0.92, 1.00, 0.76, 0.68, 0.64, 0.72, 0.80, 0.56, 0.48, 0.44, 0.52, 0.60, 0.36, 0.28, 0.24, 0.32, 0.40, 0.16, 0.08, 0.04, 0.12, 0.20]
ledArray = []
for i in range(25):
ledArray.append(code if p >= valueArray[i] else '*')
ledCodeArray(ledArray)
def scrollText(text, delay=150, code='W'):
ledMain = ['*'] * 25
ledBuff = ['*'] * 25
scrolltime = 0
c = ''
for l, t in enumerate(text):
c = t if t in _fonts.keys() else ' '
for i in range(25):
ledBuff[i] = code if _fonts[c][i] != '*' else '*'
scrolltime = 10 if l == len(text) - 1 else _fontsWidth[c] + 1
for i in range(scrolltime):
tmp = [ledBuff[0], ledBuff[5], ledBuff[10], ledBuff[15], ledBuff[20]]
for j in range(5):
for k in range(5):
index = j + k * 5
if j < 4:
ledMain[index] = ledMain[index + 1]
ledBuff[index] = ledBuff[index + 1]
else:
ledMain[index] = tmp[k]
ledBuff[index] = '*'
ledCodeArray(ledMain)
pause(delay)
noTone()
ledOff()