diff --git a/doc/gen/README.md b/doc/gen/README.md
index 234a44a..f3cce62 100644
--- a/doc/gen/README.md
+++ b/doc/gen/README.md
@@ -51,7 +51,7 @@ Via: 0.8/0.4 mm (31/16 mils)
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- Micro via: yes [0.2/0.1 mm (8/4 mils)]
- Buried/blind via: yes
-- Total: 69 (thru: 69 buried/blind: 0 micro: 0)
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Outer Annular Ring: 0.15 mm (6 mils)
@@ -66,7 +66,7 @@ Eurocircuits class: 4B
Components count: (SMD/THT)
- Top: 0/4 (THT)
-- Bottom: 31/1 (SMD + THT)
+- Bottom: 33/1 (SMD + THT)
Defined tracks:
@@ -80,9 +80,9 @@ Defined tracks:
Used tracks:
-- 0.2 mm (8 mils) (36) defined: yes
-- 0.3 mm (12 mils) (176) defined: yes
-- 0.4 mm (16 mils) (15) defined: yes
+- 0.2 mm (8 mils) (37) defined: yes
+- 0.3 mm (12 mils) (171) defined: yes
+- 0.4 mm (16 mils) (20) defined: yes
- 0.5 mm (20 mils) (2) defined: yes
Defined vias:
@@ -90,7 +90,7 @@ Defined vias:
Used vias:
-- 0.8/0.4 mm (31/16 mils) (Count: 69, Aspect: 2.0 A) defined: no
+- 0.8/0.4 mm (31/16 mils) (Count: 70, Aspect: 2.0 A) defined: no
Holes (excluding vias):
@@ -102,7 +102,7 @@ Oval holes:
Drill tools (including vias and computing adjusts and rounding):
-- 0.5 mm (20 mils) (69)
+- 0.5 mm (20 mils) (70)
- 0.7 mm (28 mils) (3)
- 3.0 mm (118 mils) (4)
diff --git a/doc/gen/TFASPDIMU02-schematic.pdf b/doc/gen/TFASPDIMU02-schematic.pdf
index e43523b..f84c526 100644
Binary files a/doc/gen/TFASPDIMU02-schematic.pdf and b/doc/gen/TFASPDIMU02-schematic.pdf differ
diff --git a/doc/gen/TFASPDIMU02-schematic.svg b/doc/gen/TFASPDIMU02-schematic.svg
index 22d8ab4..e682c77 100644
--- a/doc/gen/TFASPDIMU02-schematic.svg
+++ b/doc/gen/TFASPDIMU02-schematic.svg
@@ -7,7 +7,7 @@
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-REGOUT
-REGOUT
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-VCCA
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+IRQn
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-VCCB
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++3.3V
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+VOUT
+VOUT
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-SDA_1V8
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+U5
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+MIC5504-1.8YM5-TR
+
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-P_SCL_1V8
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-SCL_3V3
-SCL_3V3
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+SDA_1V8
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-P_SDA_1V8
-P_SDA_1V8
-P_SCL_1V8
+P_SCL_1V8
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+P_SDA_1V8
+P_SDA_1V8
+
+
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+
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+
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-SDA_1V8
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+SCL_1V8
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-SCL_1V8
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+SDA_1V8
+
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+SDA_3V3
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+SCL_3V3
+SCL_3V3
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+SCL_3V3
SCL_3V3
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-SDA_3V3
SDA_3V3
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+I2C - Dronecode Autopilot
I2C - Dronecode Autopilot
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+Connector Standard
Connector Standard
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-
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+
-
-
-
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-
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-
+
+
-
-
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-
-
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-C10
-C10
-U6
+U6
+
-
-
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+
+
+
+
+
+
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-
-
-
-
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-
-
-
-
-
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-
-
-
-
-
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-TCA9617A
+TCA9617A
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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-100nF
-100nF
-
-
-
-
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-
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-
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-
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-
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-
-
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-
-
+
-
-
-GND
-GND
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+
+VCCA
+
-
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-
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-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-+1V8
-+1V8
-
-
-
-
-
+
+1
+
+1
+
-
-
-
-
-
+
-
+SCLA
+SCLA
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-GND
-GND
-
-
-
-
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+2
+2
+
-
-
-
-
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-
-
-
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+
-
+SDAA
+SDAA
+
-
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-
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-
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-U2
-
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+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+3
+3
+
+
+
+
+
+
+
+
-
-
-
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-ICM-20948
-
-
-
+
-
+
+GND
+
+GND
+
-
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-
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-
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-
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+
+4
+
+4
+
-
-
-
+
-
+EN
+EN
+
-
-
-
-
-
-
-
+5
+5
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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-
-
-
-
+
-
+SDAB
+SDAB
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-REGOUT
-REGOUT
-
-
-
-
-
-
-
+6
+6
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
-
+SCLB
+SCLB
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-10
-10
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+7
+7
+
+
-
-FSYNC
-FSYNC
-
-
-
-
+VCCB
+
+VCCB
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-11
-11
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+8
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-INT1
-INT1
-8
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-12
-12
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+
+
+
+
-
-VDD
-
-VDD
-
-
-GND
+GND
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-13
-
-13
-
-
-
-
-
-
-
-U2
+U2
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-GND
-
-GND
-
-
-
-
-
-
-
-ICM-20948
+ICM-20948
+
-
-
-
-
-
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-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-18
-
-18
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-AUX_DA
-AUX_DA
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-21
-21
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-~{CS}
-~{CS}
-REGOUT
+REGOUT
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-22
-22
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-10
+10
+
-
-
-SCL/SCLK
-SCL/SCLK
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
-
+FSYNC
+FSYNC
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+11
+11
+
-
-
-
-
-
-
-
+
+
-
-23
-23
-
-
+INT1
+INT1
+
-
-
-
+
+
+
+
-
-
-
-
+12
+12
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-SDA/SDI
-SDA/SDI
-
-
-
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-
+VDD
+
+VDD
+
-
-
-
-
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+13
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+13
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-
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-
-
-
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+GND
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+GND
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-24
-24
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+18
-
-AUX_CL
-AUX_CL
-18
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-7
-7
-
-
-
-
-VDDIO
-
-VDDIO
-
-AUX_DA
+AUX_DA
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+21
+21
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-8
-
-8
-
-
-
-
+
-
+~{CS}
+~{CS}
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-SDO/AD0
-SDO/AD0
-
-
-
-
-
-
-
-
+22
+22
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
-
+SCL/SCLK
+SCL/SCLK
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-9
-9
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-+1V8
-+1V8
-
-23
+23
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
-
+SDA/SDI
+SDA/SDI
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-+3.3V
-+3.3V
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-GND
-GND
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+24
+24
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
-J1
-J1
-
+AUX_CL
+AUX_CL
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-SM04B-GHS-TB
-
-SM04B-GHS-TB
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+7
+7
+
-
-
+
-
+
+VDDIO
+
+VDDIO
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+8
+
+8
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
-
+SDO/AD0
+SDO/AD0
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-1
-1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-2
-2
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-3
-3
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-4
-4
-
-
-
-
-
-
-
-
-MP
-MP
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-U3
-U3
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+9
+9
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-TCA9617A
-TCA9617A
-
-
-
-
-
-
-
-
-
++1V8
++1V8
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-+3.3V
++3.3V
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-VCCA
-
-VCCA
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-C10
+C10
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-1
-
-1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-SCLA
-SCLA
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-100nF
+100nF
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-2
-2
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-SDAA
-SDAA
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
-
-
+GND
+GND
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-3
-3
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-U3
+U3
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-GND
-
-GND
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-TCA9617A
+TCA9617A
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-4
-
-4
-
-
-
-
-
-
-
-
-EN
-EN
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-5
-5
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-SDAB
-SDAB
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
-
+
+VCCA
+
+VCCA
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-6
-6
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+1
+
+1
+
-
-
-
-
-
-SCLB
-SCLB
-
-
-
-
-
-
-
-SCLA
+SCLA
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+2
+2
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-7
-7
-
-
-
-
-VCCB
-
-VCCB
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-SDAA
+SDAA
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-8
-
-8
-
-
-
-
-
-
+3
+3
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
-
+
+GND
+
+GND
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-+3.3V
-+3.3V
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+4
+
+4
+
-
-
-
+
-
+EN
+EN
+
-
-
-
-
-
-
-
+5
+5
+
-
-
-
-
-GND
-GND
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
-
+SDAB
+SDAB
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-+1V8
-+1V8
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+6
+6
+
-
-
-
-
-
-
-
-+3.3V
-+3.3V
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
-
+SCLB
+SCLB
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-U6
-U6
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-TCA9617A
-TCA9617A
-
-
-
-
+7
+7
+
-
-
+
-
+
+