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<i class="far fa-calendar-minus fa-fw"></i>发布日期:
2021-08-10
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2021-08-13
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<center><font size="5">还记得11月底FRC的活动吗？</font></center>
<div align="center">
<img src="https://pic.imgdb.cn/item/611268cb5132923bf8a57b5f.jpg" width="80" height="80">
</div>
<p><img src="https://pic.imgdb.cn/item/61126a375132923bf8a8255d.jpg" alt="不全的华二全家福"></p>
<center>不全的华二全家福</center>
<hr>
<center>参加活动的同学们回到学校后，进行了分享交流，</center>
<center>让没能参加的队员们也能有所收获。</center>
<p><img src="https://pic.imgdb.cn/item/61126ab85132923bf8a91416.jpg"></p>
<center>那接下来让6940的队员们再现这次交流会的精彩瞬间吧！</center>
<p><font></font></p><center><font><strong>ps：由6940的王智烨同学讲解的“3D打印之于frc”在第二篇推文中有详细介绍哦！</strong></font></center><p></p>
<h2 id="校长致辞"><a href="#校长致辞" class="headerlink" title="校长致辞"></a>校长致辞</h2><p><img src="https://pic.imgdb.cn/item/61126b3f5132923bf8aa0ec6.jpg"></p>
<center>民办平和学校的副校长奚校长在活动开始时致辞，</center>
<center>预祝活动取得圆满成功。</center>
<hr>
<h2 id="part-1-机器人“干冰”"><a href="#part-1-机器人“干冰”" class="headerlink" title="part 1 机器人“干冰”"></a>part 1 机器人“干冰”</h2><center>第一宣讲是由6941（民办平和学校）的队长奚宇涵带来的机器人“干冰”介绍</center>
<p><img src="https://pic.imgdb.cn/item/61126ba15132923bf8aac570.jpg"></p>
<center>
在进行备赛之前，首先确定总体设计目标
<p>你想要让自己的机器人做到哪些？</p>
<p>是作为得分手</p>
<p>还是把重点放在防守上</p>
<p>在明确目标之后思考想要设计的结构</p>
<p>intaker如何设计，电梯如何设计</p>
<p>一个装置完成多个任务真的会把工作量降低嘛？</p>
<p>答案是：不一定</p>
<p>应该是各个装置完成相应目标则更为简单</p></center><p></p>
<p><img src="https://pic.imgdb.cn/item/61126bea5132923bf8ab548d.jpg"></p>
<p><strong>Q:车子一定要快嘛？</strong></p>
<p>A:<br>好处：推力大，上坡不会卡<br>坏处：不是很稳定，对driver有难度，难以控制<br>怎么解决：底盘使用多减速箱，达到多减速比，在运行和防守推人的时候进行换挡，使用多模式</p>
<p><strong>Q:机械臂如何保护？</strong></p>
<p>A:伸出的机械臂一般受不到保护，intaker是车子的灵魂，为了保证机械臂不会被撞断，一般在材料上会使用刚性材料，保证坚固，同时在结构上做到以柔克刚（收到撞击后机械臂上抬）以吸收冲击力，并在侧面增加挡板，增强保护性</p>
<p><strong>Q:如何提高intaker的容错率？</strong></p>
<p>A:在结构细节上下功夫，转轮抓球自动导向正中，方便出球。抓盘结构伸缩装置增加活动关节，实现多角度放盘子。这样能大幅度增加intaker的容错率</p>
<hr>
<h2 id="part-2-队伍运营"><a href="#part-2-队伍运营" class="headerlink" title="part 2 队伍运营"></a>part 2 队伍运营</h2><center>第二个宣讲是由6907带来的FRC的团队运营</center>
<p><img src="https://pic.imgdb.cn/item/61126c505132923bf8ac1090.jpg"></p>
<p><font></font></p><center><font><br>团队运营是由 <strong>宣传，赞助，传承，外交</strong> 四部分构成的<p></p>
<p><strong>如何才能做好宣传?</strong></p>
<p>你需要设计好丰富的周边</p>
<p>制作好吸引人的视频</p>
<p>推送优秀的公众号</p>
<p><strong>如何才能做好赞助？</strong></p>
<p>从FRC的备赛来讲，钱一直是一个很严重的问题</p>
<p>所以去向公司拉赞助就显得尤为重要</p>
<p>你需要找到自己的特点</p>
<p>强调FRC能带来的好处</p>
<p>FRC正在国内快速发展中，全景广大</p>
<p>更能为公司带来潜在的人才资源</p>
<p><strong>如何才能做好传承？</strong></p>
<p>FRC是个口口相传的比赛</p>
<p>老队员核心队员带新队员参赛</p>
<p>每周的1节或者2节社团课，去学习机械结构</p>
<p>去了解新事物，去充实社团课的内容</p>
<p>每届都会有老队员离开，也都会有新队员加入队伍</p>
<p>队伍精神要一直传承下去</p>
<p><strong>如何才能做好外交？</strong></p>
<p>为了更好的去宣传FRC文化队伍可以通过线下演讲、组织聚会、技术交流会，来发展新FRC队伍，让更多的学校或组织了解并加入FRC，让FRC在国内得到更好的发展。</p></font></center><p></p>
<h2 id="part-3-frc生存指南"><a href="#part-3-frc生存指南" class="headerlink" title="part 3 frc生存指南"></a>part 3 frc生存指南</h2><center>第三个分享交流由武书昆老师主讲。</center>
<p><img src="https://pic.imgdb.cn/item/61126cfb5132923bf8ad571d.jpg"></p>
<center>目前中国FRC环境的现状不容乐观，200多支注册的队伍中艰难存活下来的只有三分之一...
<p><strong>如何才能在这样的环境中生存下来？</strong></p>
<p><strong>造出有竞争力的机器人</strong>，得到奖项，给到支持的家长老师<br>校方你们的优异成绩</p>
<p>这样，才能生存</p>
<p>可是怎么造出有竞争力的机器人？</p>
<p>没有一个中国FRC队伍敢说自己是强队</p>
<p>我们相比美国老队来讲，都还太年轻，不够成熟</p>
<p>所以，我们必须要站在巨人的肩膀上</p>
<p><strong>去学习，去借鉴，</strong>去实现自己的目标！</p>
<p><strong>如何去学习，去借鉴？</strong></p>
<p><strong>去外网学习，向大佬的结构进行参考</strong></p>
<p>从Ri3days，EVERYbot，MCC去学习去参考最实用的车子的结构，从全球最大工程师平台<a target="_blank" rel="noopener" href="http://www.grabcd.com去寻找思路,从chief/">www.grabcd.com去寻找思路，从chief</a> deiphi 论坛中去找到你想要的任何东西</p>
<p>自我运营好队伍也很关键</p>
<p>不能因为核心队员走了，整个队伍就散了</p>
<p>要学会<strong>队伍传承</strong></p>
<p>每年都有新鲜血液进来</p>
<p>也总会一个个离开我们</p>
<p><strong>铁打的盘营，流水的兵</strong></p>
<p>队伍的精神要一届届的传承下去！</p>
<p>武老师在讲到invent the rest的时候，提到了6940在2019年RCC的例子，并且邀请了6940的郭威老师上台分享。</p></center><p></p>
<p><img src="https://pic.imgdb.cn/item/61126dbe5132923bf8aecea8.jpg"></p>
<center>郭威老师为大家讲述了备赛的时候的点点滴滴。
<p>6940在19赛季的堪萨斯赛区的机器人的表现并不理想，于是在季后赛选择了重新设计一台车，在参考了118的Ri3D，并结合了队伍的实际情况后，6940设计了一辆把重点放在cargo上的车，即使这辆车并不能做抬升与爬升，却也在RCC中取得了队史上的最好成绩：以第七联盟队长的身份进入了淘汰赛。</p>
<p>这也极好的证明了有些时候最简单的结构往往能得到最好的结果。最后郭威老师在台上也表达了对于6940的未来的期待，希望6940能再创辉煌。</p>
<p>加油，少年们，流年笑掷，未来可期！</p>
</center>
<h2 id="part-4-交密院宣讲"><a href="#part-4-交密院宣讲" class="headerlink" title="part 4 交密院宣讲"></a>part 4 交密院宣讲</h2><center>本次活动中最令人惊喜的就是交大密西根学院的招生宣讲了，而且招生专业与工程高度吻合。交密作为本次交流会的支持单位之一，为我们介绍了他们学院的特色以及与工程生的各种福利制度。听完了他们的介绍，我们了解了工程中创新的重要性以及交密对这方面的大力支持，这也从侧面为我们展现了工程学科不可估量的未来！</center>
<p><img src="https://pic.imgdb.cn/item/61126e235132923bf8af9075.jpg"></p>
<h2 id="part-5-无人驾驶项目介绍"><a href="#part-5-无人驾驶项目介绍" class="headerlink" title="part 5 无人驾驶项目介绍"></a>part 5 无人驾驶项目介绍</h2><center>张振林先生介绍了无人驾驶项目的推进。他着重强调了“功能明确化”和“项目步骤分解”，通过观看现阶段无人驾驶车辆的视频，以及其工作原理。</center>
<p><img src="https://pic.imgdb.cn/item/61126e4b5132923bf8afdff7.jpg"></p>
<center>一个项目有两个要素:
<p>一系列任务，一定限制条件</p>
<p>而项目管理有三个要素:</p>
<p>时间，成本，质量</p>
<p>做一个项目，</p>
<p>就是在有限的时间和成本内追求最高的质量</p>
</center>
<h2 id="part-6-程序设计"><a href="#part-6-程序设计" class="headerlink" title="part 6 程序设计"></a>part 6 程序设计</h2><center>平和6941的介绍了FRC程序核心，机器人控制需要几个子系统，子系统下面又是一个个命令。关于自动化，他提出升降机最好不需要操作员控制高度，而是按一个键直接到达预设高度，吸盘的抬升也是提前设定好，这样能提高对于操作手的友好程度，也更加方便。</center>
<p><img src="https://pic.imgdb.cn/item/61126ea15132923bf8b08aee.jpg"></p>
<h2 id="part-7-快速制造"><a href="#part-7-快速制造" class="headerlink" title="part 7 快速制造"></a>part 7 快速制造</h2><p><img src="https://pic.imgdb.cn/item/61126ebc5132923bf8b0c1ef.jpg"></p>
<center>交通大学附属中学（5515）的同学介绍了快速制造。快速制造是一种让我们在很短的时间内建造出一台有竞争力，完善的机器的技术。5515的同学们通过148的实例向我们展示了快速制造的优点。随后，他又详尽地介绍了如何进行快速建造，并指出CAD绘图与机器人设计的重要性。</center>
<h2 id="part-8-CNC加工铣床介绍"><a href="#part-8-CNC加工铣床介绍" class="headerlink" title="part 8 CNC加工铣床介绍"></a>part 8 CNC加工铣床介绍</h2><center>来自华师大二附中的同学向我们介绍了他们暑假里刚刚购进的CNC加工铣床。这是一个全自动化、数字化的精准的电脑控制的加工机器。
<p>他们用视频向我们展示了CNC加工铣床的使用方法，并分析了其优点，以及使用时需注意的事项，同时推荐队伍们都购进这样的机器，以及能大大降低成本的其他不同功能的四台机床。</p></center><p></p>
<p><font></font></p><center><font><strong>主办学校:</strong><p></p>
<p>上海市民办平和学校</p>
<p>华东师范大学第二附属中学</p>
<p>复旦大学附属中学</p>
<p>华东师范大学第二附属中学紫竹校区</p>
<p>上海交通大学附属中学</p>
<p><strong>参会学校：</strong></p>
<p>苏州外国语学校</p>
<p>上海市建平中学</p>
<p>世界联合书院</p>
<p>浙江省杭州第二中学</p>
<p>上海七宝德怀特高级中学</p>
<p>上海世界外国语中学</p>
<p>上海美国学校浦西校区</p>
<p>星河湾双语学校</p>
<p>上海市实验学校</p>
<p>上海美国学校浦东校区</p>
<p>苏州市第三中学</p>
<p><strong>支持单位：</strong></p>
<p>FRC上海组委会</p>
<p>上海交通大学密西根学院</p>
<p>西交利物浦大学科学技术与创造力研究中心</p>
<p>上汽大通汽车有限公司MAXUS机器人俱乐部</p>
<p>上海市工业设计协会3D打印专业委员会</p>
<p>郑州市青少年机器人科普协会</p></font></center><p></p>
<p>文案：王嘉林、王驭旻</p>
<p>排版：顾思忆</p>
<p>markdown编辑：mendax1234</p>
</div>
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