librairie Opencv 1.5.0 avec python 3.9 (Maj à faire -> python 3.10 = ajout de la structure Switch --> modification des elsif)
// Sauvegarde de tout le travail fait // Approche du projet Eurobot 2021-22 But final: Transmettre au robot aliées les positions de tout les robots et échantillons Intermédiaire: transmettre la position des robots
Gènéralité PCB: les différentes cartes
images: résultats
Save All : Fichier de sauvegarde principal
myFi: fichier text, par exemple les calibrations,script pour vcmd ventilateur
myPy: tout les codes :
Calib: différente version programme de calibrations
exampleTest: Aide mémoire avec structure et Démo VOIR https://pep8.org/
Filtres: Code avec filtres d'images(Utilisé pour détéction de ligne)
Fun: Cod eportes ouvertes (dessin à distance) utilisation d'ip cam
OLD: V1 à Vlast plusieurs aproches
ServerTCP: différentre version d'un protocol "maison" TCPIP
UndistStitch: Code pour corriger disctortion et sttching(assemblage par point de corélation)
utils: rogramme de detection depuis une image, Capture de video pour 1 et 2 caméra, GETPIP,help(mettre le nom de la librairie ou cmd pour l'aide)
ScriptFiles: script d'instalation de la librairie opencv et de ces dépendances(modifier version dans le script), script d'instalation de VSCode
-- Les sources sont dans le source.txt
//todo:// Test RenewV2 + débug Modification sauvegarde des plans
Resultat:
- Bat 20000mAh -> 1h =~10% -> 9h d'autonomie