RACOON-Pi

高速に情報を受信・制御を行うためのラズパイ側ソフトウェアです。

Robot ID Estimation / ロボットID予測

ロボットIDを予測する際には、割り当てられたIPアドレスを用います。
192.168.100.1xxのxxの部分がロボットIDになります。 例： 192.168.100.103 -> ID 03

PIN ASSIGN / ピン配置

FOR RASPBERRY PI ONLY
ロボットのドリブラ、およびキッカーのピン配置は以下の通りです。

名称	ピン番号
DRIBBLER / ドリブラ	12
INFRARED / 赤外線	18

キッカー・各ホイールへの通信はUARTによって行われます。
その際は、Raspberry Pi の設定によって有効化を行ってください。