home_image2text_pkg

• required package

sudo apt install ros-noetic-usb-cam

• setup

cd ~/catkin_ws/src/ && git clone https://github.com/Rione/home_image2text_pkg.git
pip install git+https://github.com/rionehome/image2text
cd ~/catkin_ws/ && catkin_make
source devel/setup.bash

roslaunch home_image2text_pkg image2text.launch 

出力されるテキストは

/i2t_text

のメッセージから取得できます。