diff --git a/docs/cn/developer_guide.md b/docs/cn/developer_guide.md index 6c44a8d..360290c 100644 --- a/docs/cn/developer_guide.md +++ b/docs/cn/developer_guide.md @@ -2080,7 +2080,7 @@ int32 task_sub_status - 关闭方式见关闭任务service接口,其中所需的关键request字段包含: ```js -"task_id: 5" # 1表示关闭建图 +"task_id: 5" # 5表示关闭建图 ``` ### 视觉建图 @@ -2587,4 +2587,4 @@ bool data # true: 断开当前wifi与当前app连接,反之无 - 通过导航模块规划到达目的地的路线; - 运动过程通过雷达和视觉模块进行自动避障; - 到达目的地主人卧室; -- 通过语音模块播放音乐或者自定义语音; \ No newline at end of file +- 通过语音模块播放音乐或者自定义语音;