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Update developer_guide.md

docs/cn/developer_guide.md

@@ -2080,7 +2080,7 @@ int32 task_sub_status
 - 关闭方式见关闭任务service接口，其中所需的关键request字段包含：
 
 ```js
-"task_id: 5"          # 1表示关闭建图
+"task_id: 5"          # 5表示关闭建图
 ```
 
 ### 视觉建图 
@@ -2587,4 +2587,4 @@ bool data               # true: 断开当前wifi与当前app连接，反之无
 - 通过导航模块规划到达目的地的路线；
 - 运动过程通过雷达和视觉模块进行自动避障；
 - 到达目的地主人卧室；
-- 通过语音模块播放音乐或者自定义语音；
+- 通过语音模块播放音乐或者自定义语音；