命令管理器(CommandManager)扮演着智能衣柜系统中极为关键的角色，它负责解析用户输入的命令并据此执行对应的动作，以实现设备控制等功能。该管理器涵盖了从灯光控制到摄像头操作的多种设备控制命令。
命令遵循一定的格式规范<操作对象> (<操作对象> ...) -<命令> [-<参数>]，例如，act light -on告知执行器模块的灯光打开。
命令详解如下，分为执行器和传感器两大类，以覆盖系统的各项功能需求。
基础命令act是用于指示智能衣柜执行特定动作的关键词，如操控灯光或激活除湿器等。
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打开灯光命令：
act light -on- 作用：此命令通过将灯光亮度设置为最大值（通常认为是100%）来打开灯光，确保衣柜内部光线充足。
- 实现细节：
Light::getInstance()->setLightIntensity(100);调用Light类的单例实例，使用setLightIntensity方法并传入参数100来实现灯光调至最亮。
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关闭灯光命令：
act light -off- 作用：该命令通过将灯光亮度设置为最低值来关闭灯光，以节约能源或在不需要时关闭灯光。
- 实现细节：
Light::getInstance()->setLightIntensity(0);同样调用Light类的单例实例，并传入参数0至setLightIntensity方法以关闭灯光。
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自动调节灯光：
act light -auto- 作用：该命令通过传感器检测环境亮度，自动调节灯光亮度，以保持衣柜内部的适宜亮度。
- 实现细节
：系统通过环境光传感器检测当前亮度，并计算需要的灯光强度，调用
Light::getInstance()->setLightIntensity(intensity);来调整亮度。
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手动调节灯光：
act light -manuel- 作用：通过 APP，用户手动控制灯光的开关。
- 实现细节：系统接收来自APP的手动调节指令，调用对应的
Light类方法进行灯光控制。
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手动设置亮度值：
act light -v 72- 作用：该命令通过手动设置灯光亮度值来调节灯光亮度，允许用户根据实际需求调整灯光亮度。
- 实现细节：调用
Light::getInstance()->setLightIntensity(72);来设定亮度。
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拍照命令：
sens cam -shot- 作用：触发OV7670 FIFO摄像头模块进行一次拍照，用于捕获并存储当前衣柜内部的图像，方便用户远程查看。
- 实现细节：
Camera::getInstance()->captureImage();通过调用Camera类的单例实例来执行拍照动作。拍摄的照片存储在AL422芯片中，通过串口打印图片数据，或者立刻传回数据。
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上传图像命令：
sens cam -upload- 作用：将OV7670 FIFO摄像头模块最近一次拍摄的图像上传至指定服务器或云平台，允许用户远程访问和查看衣柜内部的情况。
- 实现细节
：结合网络通信模块实现图像数据的发送，通过调用网络模块的上传方法，如
NetworkManager::getInstance()->uploadImage(imageData);，实现图像数据的上传。
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开启自动控制温度：
act auto-control-temperature -tv 24- 作用：开启自动控制温度的功能。如果自动控制已经开启了，此命令无效。后面参数指定了目标温度(此处为24度)。
- 实现细节
：调用温度传感器实时检测温度，通过控制加热器或降温设备来维持目标温度，具体实现如
TemperatureController::getInstance()->setTargetTemperature(24);。
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关闭自动控制温度：
act manual-control-temperature- 作用：关闭自动控制温度的功能。如果本来就是关闭的，此命令无效。
- 实现细节：停止自动控制逻辑，通过调用
TemperatureController::getInstance()->disableAutoControl();来实现。
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开启自动控制湿度：
act auto-control-humidity -hv 32- 作用：开启自动控制湿度的功能。如果自动控制已经开启了，此命令无效。
- 实现细节
：调用湿度传感器实时检测湿度，通过控制加湿器或干燥器来维持目标湿度，具体实现如
HumidityController::getInstance()->setTargetHumidity(32);。
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关闭自动控制湿度：
act manual-control-humidity- 作用：关闭自动控制湿度的功能。如果本来就是关闭的，此命令无效。
- 实现细节：停止自动控制逻辑，通过调用
HumidityController::getInstance()->disableAutoControl();来实现。
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加湿：
act humidify -on- 作用：湿度控制器开始喷雾增加湿度。如果湿度控制器已经开始喷雾了，此命令无效。
- 实现细节：调用
Humidifier::getInstance()->turnOn();来启动加湿功能。
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停止加湿：
act humidify -off- 作用：湿度控制器停止喷雾。如果湿度控制器当前没有喷雾，此命令无效。
- 实现细节：调用
Humidifier::getInstance()->turnOff();来关闭加湿功能。
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立刻烘干：
act dehumidify -on- 作用：湿度控制器电机开始转动，将空气送入干燥剂制成的空气通道，然后再返送到衣柜中，主要利用除湿风扇原件降低湿度。如果干燥控制器已经开始工作了，此命令无效。
- 实现细节：调用
Dehumidifier::getInstance()->turnOn();来启动干燥功能。
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结束烘干：
act dehumidify -off- 作用：湿度控制器停止干燥。风扇停止转动，将空气送入干燥器的通道关闭。如果干燥器没有工作，则此命令无效。
- 实现细节：调用
Dehumidifier::getInstance()->turnOff();来关闭干燥功能。
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干燥风扇开度控制：
act dehumidify -v 132- 作用：调节除湿风扇到一定的开度，手动控制。
- 实现细节：调用
Dehumidifier::getInstance()->setFanSpeed(132);来调整风扇速度。
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立刻降温：
act cool -on- 作用：降温风扇开启。如果原件已经开始工作了，此命令无效。
- 实现细节：调用
Cooler::getInstance()->turnOn();来启动降温功能。
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关闭降温：
act cool -off- 作用：降温风扇关闭，风扇停止转动。如果元件没有工作，则此命令无效。
- 实现细节：调用
Cooler::getInstance()->turnOff();来关闭降温功能。
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降温风扇开度控制：
act cool -v 178- 作用：调节降温风扇到一定的开度，手动控制。
- 实现细节：调用
Cooler::getInstance()->setFanSpeed(178);来调整风扇速度。
- 立刻加热：
act heat -on- 作用：打开加热片进行加热，如果加热控制器已经开始工作了，此命令无效。
- 实现细节：调用`Heater::getInstance()->turnOn();
`来启动加热功能。
- 关闭加热：
act heat -off- 作用：关闭加热片，如果加热控制器正处在关闭状态，此命令无效。
- 实现细节：调用
Heater::getInstance()->turnOff();来关闭加热功能。
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舵机角度设定（仅测试用）：
act shelf -servo_angle 45- 作用：设定舵机转到规定的角度（这里是45度）。此函数的参数可以为负值，但必须位于-360度到+360度之间。
- 实现细节：调用
Shelf::getInstance()->setServoAngle(45);来设置舵机角度。
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皮带旋转到特定角度（仅测试用）：
act shelf -stepper_step 8000- 作用：将皮带和舵机（模拟机械臂）旋转8000步（参数任意），8000步代表从衣架的这头到那头。此函数的参数可以为负值。
- 实现细节：调用
Shelf::getInstance()->moveStepper(8000);来控制皮带旋转。
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指定衣架位置上的衣物信息（仅测试用）：
act shelf -view_position 1- 作用：打印某个位置上衣物情况，包括颜色、款式、这个衣架是否为空。
- 实现细节：调用
Shelf::getInstance()->viewPosition(1);来获取指定位置的衣物信息。
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衣架位置（仅测试用）：
act shelf -arm_position- 作用：获取步进电机库中的位置。直接打印在控制台上。
- 实现细节：调用
Shelf::getInstance()->getArmPosition();来获取当前机械臂的位置。
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衣架摘要：
act shelf -summary_shelves- 作用：获取衣架上所有挂位的信息。如果衣架上有衣物，则打印出它的摘要信息。如果衣架上没有衣物，则显示空。
- 实现细节：调用
Shelf::getInstance()->summaryShelves();来获取衣架的总体信息。
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机械臂移动到衣架的具体位置：
act shelf -moveto 0（BUG)- 作用：直接根据位置0-5，移动到衣架的具体位置上去。后面的参数是具体的位置参数。
- 实现细节：调用
Shelf::getInstance()->moveToPosition(0);来移动到指定位置。
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挂起指定的衣物：
act shelf -add_cloth 1- 作用：直接根据命令的参数，移动到位置0-5中的任意位置。挂起衣物并且返回到默认位置。后面的参数是具体的位置参数。
- 实现细节：调用
Shelf::getInstance()->addCloth(1);来挂起指定衣物。
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取下指定的衣物：
act shelf -pick_cloth 1- 作用：直接根据命令的参数，移动到位置0-5中的任意位置。取下衣物并且返回到默认位置。后面的参数是具体的位置参数。
- 实现细节：调用
Shelf::getInstance()->pickCloth(1);来取下指定衣物。
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上传原始数据：
net -uploadRaw "data"- 作用：向云平台直接上传数据。数据不经过打包，直接上传。注意:data 那个字符串必须要有双引号。否则无法解析正确。
- 实现细节：调用
NetworkManager::getInstance()->uploadRawData("data");来上传原始数据。
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Ping命令：
net -ping- 作用：检查网络连接和服务器数据处理是否正常。
- 实现细节：调用
NetworkManager::getInstance()->pingServer();来检查网络连接。
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上传温湿度数据命令：
net -dht- 作用：立刻上传当前温湿度数据到服务器。
- 实现细节：调用
NetworkManager::getInstance()->uploadDHTData();来上传温湿度数据。
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上传光照数据命令：
net -light- 作用：立刻上传当前光照数据到服务器。
- 实现细节：调用
NetworkManager::getInstance()->uploadLightData();来上传光照数据。
以下是命令层级树的ASCII画图表示：
CommandManager
|
|-- act
| |-- light
| | |-- -on
| | |-- -off
| | |-- -auto
| | |-- -v <int>
| |-- humidify
| | |-- -on
| | |-- -off
| |-- dehumidify
| | |-- -on
| | |-- -off
| | |-- -v <int>
| |-- cool
| | |-- -on
| | |-- -off
| | |-- -v <int>
| |-- heat
| | |-- -on
| | |-- -off
| |-- shelf
| | |-- -servo_angle <int>
| | |-- -stepper_step <int>
| | |-- -view_position <int>
| | |-- -arm_position
| | |-- -summary_shelves
| | |-- -moveto <int>
| | |-- -add_cloth <int>
| | |-- -pick_cloth <int>
|
|-- sens
| |-- cam
| |-- -shot
| |-- -upload
|
|-- net
|-- -uploadRaw "data"
|-- -ping
|-- -dht
|-- -light
这个ASCII树结构清晰地展示了智能衣柜系统中的命令层级关系。CommandManager作为顶层管理器，下分为act（执行器类命令）、sens
（传感器控制命令）和net（网络数据传输命令）三大主命令类别。每个主类别下又细分为具体的设备或操作对象，如light和cam
，以及它们对应的操作命令，例如-on、-off、-shot和-upload。特别地，net -uploadRaw "data"命令直接传输原始数据至云平台。
这种结构化的命令设计，旨在提供清晰的操作逻辑和高效的命令执行路径，以便用户可以直观地与系统进行交互。