stm32-washer-demo

• 基于 STM32F103C8T6 的洗衣机小项目，供初学练习。

实物图

• 通过旋转编码器来控制上下，短按为启动键，长按为退出键。另有一个按钮开关作为待机键。
• 通过LED灯和蜂鸣器指示状态，OLED显示详情。
• 通过温湿度计获取温度，判断水温，判断烘干湿度。
• 通过直流电机模拟滚筒洗衣机，舵机模拟洗衣机门锁。
• 通过对射式红外传感器获取距离，判断洗衣机门是否打开。
• 通过陀螺仪加速度计获取姿态，判断洗衣机是否发生震动和倾斜。
• 通过EEPROM存储当前运行状态，意外断电恢复后，复原上次工作状态。

原理图

• 下图外设均为模块，请忽略模块的电路细节，主要参考与STM32的接口连线。

状态机

参考资料

• 硬件驱动：@江协科技 —《STM32入门教程-2023版》

• 按键检测：@无际单片机编程 —《单片机物联网模块化编程》

• 多级菜单：@加油哦大灰狼 —《多级菜单快速移植框架》

• 状态机： @码农爱学习 —《STM32状态机编程实例》