Versão 1.5.1

• Melhoras na legibilidade dos exemplos.
• Adicionado o suporte ao driver de motor HG7881.
• Adição de métodos nas classes HRobot e MRobot:
  • adquireVMD
  • adquireVME
  • move
• Melhora no sistema de trava da PonteH.

What's Changed

• Specify library dependencies in library.properties by @per1234 in #6
• Remove invalid reference link from keywords.txt by @per1234 in #1

New Contributors

• @per1234 made their first contribution in #6

Full Changelog: 1.5.0...1.5.1