activity_main.xml

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<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

    android:id="@+id/activity_main"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingLeft="10dp"
    android:paddingTop="10dp"
    android:paddingRight="10dp"
    android:paddingBottom="10dp"
    >

    <Button
        android:id="@+id/discover"
        android:layout_width="100dp"
        android:layout_height="40dp"
        android:background="#FF0222F3"
        android:layout_marginStart="10dp"
        android:layout_marginEnd="10dp"
        android:onClick="btnDiscover"
        android:text="Discover"
        android:textColor="#FFFFFF"
        android:textSize="14sp" />
    <ListView
        android:id="@+id/devicesListView"
        android:layout_width="400dp"
        android:layout_height="40dp"
        android:layout_toEndOf="@id/discover"
        android:layout_centerInParent="true"
        android:layout_alignParentTop="true" />
    <TextView
        android:id="@+id/bluetoothStatus"
        android:layout_width="100dp"
        android:layout_height="40dp"
        android:textColor="@color/black"
        android:layout_marginEnd="10dp"
        android:layout_toEndOf="@+id/devicesListView"
        android:gravity="center"
        android:text="Connect to..."
        android:textSize="14sp" />

    <Button
        android:id="@+id/stop"
        android:layout_width="100dp"
        android:layout_height="50dp"
        android:layout_below="@+id/switch1"
        android:layout_centerInParent="true"
        android:layout_centerVertical="true"
        android:layout_marginTop="10dp"
        android:text="stop" />

    <Button
        android:id="@+id/back"
        android:layout_width="100dp"
        android:layout_height="50dp"
        android:layout_below="@+id/stop"
        android:layout_marginTop="10dp"
        android:text="back"
        android:layout_centerInParent="true" />

    <SeekBar
        android:id="@+id/seekBar"
        android:layout_width="200dp"
        android:layout_height="33dp"
        android:layout_marginLeft="10dp"
        android:layout_marginTop="110dp"
        android:layout_marginEnd="10dp"
        android:layout_gravity="center"
        android:rotation="270"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:layout_marginBottom="150dp"/>

    <TextView
        android:id="@+id/seekerValue"
        android:layout_width="100dp"
        android:layout_height="100dp"
        android:layout_below="@+id/back"
        android:gravity="center"
        android:layout_marginTop="10dp"
        android:layout_marginEnd="10dp"
        android:text="0"
        android:layout_centerInParent="true"
        android:textColor="@color/black"
        android:textSize="50sp" />

    <Switch
        android:id="@+id/switch1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_below="@+id/devicesListView"
        android:layout_centerInParent="true"
        android:layout_marginTop="10dp"
        android:text = "off/on"
        tools:ignore="UseSwitchCompatOrMaterialXml" />

</RelativeLayout>